[實用新型]四軸式飛行裝置頂蓋定位總成

有效

• 申請號: 201420143890.7
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN203793613U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 戴相超
• 申請（專利權）人: 重慶金泰航空工業有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C1/14
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術領域

本實用新型屬于農用飛行器技術領域，具體地說，特別涉及四軸式飛行裝置上的頂蓋定位總成。

背景技術

隨著社會的發展，科技的進步，農田大范圍地噴灑農藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。頂蓋和電子調速器都是農用無人飛行器上的重要部件，其中，頂蓋起密封機身上端口的作用。現有的頂蓋為翻轉式結構，并通過鎖具鎖定。在使用過程中，頂蓋不僅重量大、容易損壞；而且開合極為不便，不但操作繁瑣，而且費時費力，十分影響使用的便捷性。而現有的電子調速器布置在設備艙內，此種布置方式不但極大地占用設備艙空間，影響設備艙內其它部件的布置；而且拆裝極為不便，散熱性能不佳，使用性能沒有保障。另外，現有農用無人飛行器的機身重量及體積大、結構強度較差、容易損壞、加工制作比較困難。另外，盛裝藥液的藥箱一般安裝在機身的下方，藥箱需單獨制作，加工既裝配困難，生產成本較高，會增加整個飛行器的高度；當藥箱內的藥液較少時，受飛行器工作振動的影響，藥液會發生激蕩晃動，從而影響飛行器的平衡性，降低噴灑藥液的效果。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種開合方便、能有效防止藥液晃動的四軸式飛行裝置頂蓋定位總成。

本實用新型的技術方案如下：一種四軸式飛行裝置頂蓋定位總成，包括頂蓋（1）和機身（7），其特征在于：所述機身由碳纖維復合材料制成，并由設備倉（8）、懸臂（9）和電機倉（10）組成，所述設備倉（8）位于中間位置，該設備艙（8）的內部由橫板（14）分隔成上方的設備空腔和下方的藥液空腔，在橫板（14）的中部開有加藥口，該加藥口處安裝與之形狀大小相適應的小蓋（15），在所述藥液空腔內固定設置有“井”字形隔板（16），該隔板（16）將藥液空腔分隔成九個腔室，橫向及縱向上兩相鄰腔室之間通過隔板（16）底部開設的通孔連通；在所述設備倉（8）的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂（9），該懸臂（9）為空心結構，懸臂（9）的軸心線與設備倉（8）的軸心線相垂直，所述懸臂（9）的內端與設備倉（8）的周壁連為一體，在每個懸臂（9）的外端均設置有電機倉（10）；在每個所述懸臂（9）內部靠近設備倉（8）的位置均安裝有兩個相互平行的定位框（11），這兩個定位框（11）內穿插固定有一塊底板（12），在所述設備倉（8）頂部的開口處設置有與之相適應的頂蓋（1），所述頂蓋（1）為圓形，頂蓋（1）邊沿的頂面向外一體延伸，形成一圈裙邊，使頂蓋（1）的邊沿呈臺階結構；在所述頂蓋（1）底面靠近邊緣處固定有一個卡塊（2）和兩個定位座（3），所述卡塊（2）卡接在設備倉（8）頂部開口的邊沿處，且所述卡塊（2）和兩個定位座（3）在圓周方向均勻分布，在每個定位座（3）底部的內外端分別設置有內支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的內、外支耳上共同穿設插銷（4），該插銷（4）的外端超出頂蓋（1）的外沿，并且插銷（4）的外端與設備倉（8）頂端口的內壁相抵接，在所述插銷（4）上垂直固定撥桿（5），該撥桿（5）的上端穿過定位座（3）和頂蓋（1）對應設置的條形過孔，所述插銷（4）上套裝有彈簧（6），該彈簧（6）的一端與內支耳（3a）相抵接，彈簧（6）的另一端與撥桿（5）相抵接。

本實用新型采用橫板將設備艙下部隔出盛裝藥液的空腔，這樣不必單獨制作及裝配藥箱，既降低了生產成本，又有效減小了機身的高度尺寸；藥液空腔被隔板分隔成九個腔室，且外圍的腔室均與中間腔室連通，這樣一方面不會影響藥液的正常泵出，另一方面，藥液較少時被均勻分配在各腔室中，不會受飛行器振動影響而產生晃動，從而確保了飛行器的平衡性，有效提高了噴灑藥液的效果。

本實用新型在關閉頂蓋的時候，先將卡塊下橫段與頂蓋之間的空隙處卡入設備倉頂端開口的邊沿，對頂蓋在設備倉上進行初步定位，接著同時撥動兩根撥桿，使兩根撥桿向頂蓋中心的方向運動，此時彈簧被壓縮，撥桿運動的同時，帶動與撥桿固定連接的插銷一起運動，使插銷的外端縮回頂蓋邊沿以內，這樣頂蓋可完全扣裝在設備倉頂端的開口處，并對設備倉頂端開口進行密封，最后松開撥桿，在彈簧回彈力的作用下，撥桿和插銷復位，插銷的外端與設備倉頂端開口的內壁抵緊，在兩根插銷和一個卡塊的共同作用下，頂蓋緊緊扣裝在設備倉頂部，不會發生松動或脫落。當頂蓋需要開啟的時候，只需按照以上操作方式撥動撥桿，使插銷縮回，然后繞卡塊向上翻轉頂蓋即可。頂蓋邊沿形成一圈裙邊，這樣頂蓋的邊沿為臺階結構，該臺階與機身之間形成止口定位，不僅定位效果更好，而且能夠有效增強頂蓋的密封性。