[實用新型]四軸無人飛行器機身支撐總成

有效

• 申請號: 201420143826.9
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN203793611U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 戴相超
• 申請（專利權）人: 重慶金泰航空工業有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C25/04;B64D31/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

1.一種四軸無人飛行器機身支撐總成，具有機身（2）和起落架（1），機身（2）位于起落架（1）的上方，所述機身（2）由設備倉（13）、懸臂（14）和電機倉（15）構成，所述設備倉（13）位于中間位置，在設備倉（13）的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂（14），該懸臂（14）的軸心線與設備倉（13）的軸心線相垂直，所述懸臂（14）的內端與設備倉（13）的環壁連為一體，在每個懸臂（14）的外端均設置有電機倉（15），所述電機倉（15）的軸心線與設備倉（13）的軸心線平行，其特征在于：在每個所述懸臂（14）內部靠近設備倉（13）的位置均安裝有兩個相互平行的定位框（17），這兩個定位框（17）內穿插固定有一塊底板（18），在該底板（18）上安裝有電子調速器（19），電子調速器（19）位于同一懸臂（14）內的兩個定位框（17）之間；所述起落架（1）包括左右兩根相互平行的底管（3），在每根底管（3）的前后部均焊接有支撐管（4），且每根支撐管（4）的頂部均固定有托板（5），四塊托板（5）位于同一水平面上，并按矩形分布，且四塊托板（5）與四個懸臂（14）一一對應，每塊托板（5）固定支撐在懸臂（14）底面靠近根部的位置。

2.根據權利要求1所述的四軸無人飛行器機身支撐總成，其特征在于：位于左右方向同一邊的兩根支撐管（4）之間連接有橫管（6），位于前后方向同一側的兩根支撐管（4）之間連接有縱管（7）。

3.根據權利要求1所述的四軸無人飛行器機身支撐總成，其特征在于：所述電機倉（15）為上端敞口下端封閉的筒狀結構。

4.根據權利要求2所述的四軸無人飛行器機身支撐總成，其特征在于：在起落架（1）的左右兩側對稱設置有藥桿（16），起落架（1）上的每根縱管（7）的中部均焊接有兩個吊耳（8），兩個吊耳（8）之間設有第一抱箍（9），所述第一抱箍（9）與兩個吊耳（8）之間通過螺栓固定，并且第一抱箍（9）將對應側藥桿（16）內端的管身抱緊。

5.根據權利要求4所述的四軸無人飛行器機身支撐總成，其特征在于：每根所述藥桿（16）的前后側均對稱設置有斜撐桿（10），這兩根斜撐桿（10）的外端通過同一個第二抱箍（11）與對應的藥桿（16）連接，第二抱箍（11）抱緊在藥桿（16）靠近外端的位置，所述斜撐桿（10）的內端通過第三抱箍（12）與對應側的支撐管（4）連接，第三抱箍（12）抱緊在支撐管（4）下端的位置。

6.根據權利要求1至5任一所述的四軸無人飛行器機身支撐總成，其特征在于：所述托板（5）為矩形平板結構，托板（5）與懸臂（14）底面相貼合，并通過螺栓固定。

7.根據權利要求1所述的四軸無人飛行器機身支撐總成，其特征在于：所述定位框（17）為橢圓形環狀片體結構，并由航空層板制成，定位框（17）的厚度為2-4mm。