[實用新型]農用飛行器藥桿與起落架組合

有效

• 申請號: 201420143702.0
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN203793649U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 戴相超
• 申請（專利權）人: 重慶金泰航空工業有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C25/02
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術領域

本實用新型屬于農用飛行器技術領域，具體地說，特別涉及農用飛行器藥桿與起落架組合。

背景技術

隨著社會的發展，科技的進步，農田大范圍地噴灑農藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。現有農用無人飛行器的藥桿設置在藥箱上，該設置容易破壞藥箱結構，造成藥箱損壞，并且藥桿拆裝極為不便，牢靠性較差。不僅如此，現有的農用無人飛行器的藥箱位于起落架與機身之間，使得整個飛行器的高度尺寸高、體積大、制作成本高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結構簡單、拆裝方便的農用飛行器藥桿與起落架組合。

本實用新型的技術方案如下：一種農用飛行器藥桿與起落架組合，在起落架（1）的左右兩側對稱設置藥桿（2），所述起落架（1）包括左右兩根相互平行的底管（3），在每根底管（3）的前后部均焊接有支撐管（4），且每根支撐管（4）的頂部均固定有托板（5），四塊托板（5）位于同一水平面上，并按矩形分布；位于左右方向同一邊的兩根支撐管（4）之間連接有橫管（6），位于前后方向同一側的兩根支撐管（4）之間連接有縱管（7）；在每根所述縱管（7）的中部均焊接有兩個吊耳（8），兩個吊耳（8）之間設有第一抱箍（9），所述第一抱箍（9）與兩個吊耳（8）之間通過螺栓固定，并且第一抱箍（9）將對應側藥桿（2）內端的管身抱緊。

本實用新型將藥桿設置在起落架的左右兩側，并通過抱箍將藥桿安裝在起落架對應側縱管的管身上，該設置不僅結構簡單，而且藥桿拆裝方便，牢靠性較好。不僅如此，本實用新型可通過四塊托板共同支撐飛行器機身，以提高機身的穩定性；同時，可將藥箱設在飛行器機身的設備艙內，一方面藥桿不與機身接觸，不會造成對藥箱的損壞，能較好地保護藥箱結構；另一方面，能充分節約空間，降低整個飛行器的高度尺寸，減小飛行器的體積，從而有效降低了生產成本。

為了降低成本、便于加工制作，所述支撐管（4）的頂部與托板（5）通過焊接固定。

每根所述藥桿（2）的前后側均對稱設置有斜撐桿（10），這兩根斜撐桿（10）的外端通過同一個第二抱箍（11）與對應的藥桿（2）連接，第二抱箍（11）抱緊在藥桿（2）靠近外端的位置，所述斜撐桿（10）的內端通過第三抱箍（12）與對應側的支撐管（4）連接，第三抱箍（12）抱緊在支撐管（4）下端的位置。以上結構一方面斜撐桿安裝便捷，牢固可靠；另一方面，兩根斜撐桿共同支撐藥桿靠近外端的位置，能進一步增強藥桿的牢靠性，防止藥桿在飛行器作業過程中發生晃動或松動。

有益效果：本實用新型將藥桿設置在起落架的左右兩側，藥桿拆裝方便、牢靠性好，并且能降低飛行器的高度尺寸、減小飛行器的體積、降低飛行器的生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型連同機身的俯視圖。

圖2為圖1拆除機身的仰視圖。

圖3為圖2拆除藥桿及斜撐桿的側視放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1、圖2、圖3所示，起落架1位于機身13的下方，該起落架1由底管3、支撐管4、托板5、橫管6和縱管7等組成。其中，底管3有兩根，這兩根底管3左右平行布置，在每根底管3的前后部均設置有支撐管4，各支撐管4的下端焊接于對應的底管3上，四根支撐管4的頂部均焊接固定有托板5，該托板5為矩形平板結構，四塊托板5位于同一水平面上，并按矩形分布，所述起落架1通過這四塊托板5與機身13連接。

如圖1、圖2、圖3所示，位于左右方向同一邊的兩根支撐管4之間焊接有橫管6，位于前后方向同一側的兩根支撐管4之間焊接有縱管7，縱管7和橫管6位于同一水平面上，該水平面在起落架1的上部位置。在每根所述縱管7的中部均焊接有兩個吊耳8，兩個吊耳8之間設有第一抱箍9，所述第一抱箍9與兩個吊耳8之間通過螺栓固定。在所述起落架1的左右兩側對稱設置藥桿2，藥桿2略低于縱管7，且藥桿2與縱管7相垂直，藥桿2內端的管身由對應側的第一抱箍9抱緊。

如圖1、圖2所示，每根所述藥桿2的前后側均對稱設置有斜撐桿10，該斜撐桿10外高內低傾斜布置，且這兩根斜撐桿10的外端通過同一個第二抱箍11與對應的藥桿2連接，第二抱箍11抱緊在藥桿2靠近外端的位置。所述斜撐桿10的內端通過第三抱箍12與對應側的支撐管4連接，第三抱箍12抱緊在支撐管4下端的位置。