[實(shí)用新型]一種室內(nèi)自主移動(dòng)噴藥機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420143409.4 | 申請(qǐng)日： | 2014-03-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203762122U | 公開（公告）日： | 2014-08-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉陽 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 南通職業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A01M7/00 | 分類號(hào)： | A01M7/00;B25J5/00;B25J3/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 226000 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 室內(nèi) 自主 移動(dòng) 機(jī)器人 | ||
1.?一種室內(nèi)自主移動(dòng)噴藥機(jī)器人，其特征在于：具體包括輪式機(jī)器人本體，所述輪式機(jī)器人本體上部安裝有藥箱及控制部件，在所述藥箱一側(cè)固定安裝有活動(dòng)支架，所述活動(dòng)支架包括相互垂直設(shè)置的橫向支架及縱向支架，所述橫向支架遠(yuǎn)端固定有噴桿，所述噴桿端部設(shè)有噴頭，所述噴桿尾部通過軟管與所述藥箱連接，所述橫向支架上固定安裝作物識(shí)別攝像頭及超聲波傳感器，所述輪式機(jī)器人本體前端設(shè)有導(dǎo)航攝像頭及超聲波傳感器。
2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)自主移動(dòng)噴藥機(jī)器人，其特征在于：所述橫向支架包括相互嵌套的第一支架及第二支架，且所述第一支架與所述第二支架可相互拉伸及縮回。
3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)自主移動(dòng)噴藥機(jī)器人，其特征在于：所述縱向支架包括相互嵌套的第三支架及第四支架，且所述第三支架與所述第四支架可相互拉伸及縮回。
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