[實用新型]一種熱管管外檢測機器人

有效

• 申請號: 201420142303.2
• 申請日: 2014-03-27
• 公開（公告）號: CN203779487U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 公鑫
• 申請（專利權）人: 公鑫
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種熱管管外檢測機器人，其特征在于：包括夾持組件、機身組件及控制組件；所述夾持組件包括夾持機械手及夾持機械手驅動機構，所述機身組件包括前機身、后機身及連接前機身和后機身的舵機，所述前機身前端和后機身后端均設有所述夾持機械手驅動機構，所述夾持機械手驅動機構的驅動軸上設有所述機械手，所述機械手上設有用于檢測熱管的磁致伸縮帶材；所述控制組件包括單片機、通訊模塊及上位機，所述單片機和通訊模塊設于前機身或后機身內部；所述上位機通過通訊模塊與單片機無線連接。

2.根據權利要求1所述的一種熱管管外檢測機器人，其特征在于：所述機械手包括一對夾持臂、殼體及設于殼體內的夾持臂驅動機構、主動輪、第一從動輪和第二從動輪，所述夾持臂驅動機構的驅動軸上設有所述主動輪，所述主動輪、第一從動輪、第二從動輪依次嚙合，所述兩夾持臂上端分別與第一從動輪和第二從動輪中心軸固定連接，下端相向內側面設有弧形夾持面，所述與弧形夾持面同側的上方和下方為平面；所述磁致伸縮帶材設于所述弧形夾持面邊緣。

3.根據權利要求2所述的一種熱管管外檢測機器人，其特征在于：所述弧形夾持面上設有第一壓力傳感器，所述第二從動輪上方的殼體內壁設有第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器與第二從動輪的輪齒不接觸，所述弧形夾持面同側的平面內設有對射式光電接近開關，所述第一從動輪和第二從動輪嚙合區下方殼體上設有電感式距離傳感器。

4.根據權利要求3所述的一種熱管管外檢測機器人，其特征在于：所述第一從動輪和第二從動輪結構參數相同。

5.根據權利要求4所述的一種熱管管外檢測機器人，其特征在于：所述電感式距離傳感器位于第一從動輪和第二從動輪中心連線的中垂線上。

6.根據權利要求1至4中任意一項所述的一種熱管管外檢測機器人，其特征在于：所述夾持機械手驅動機構和夾持臂驅動機構為步進電機。