[實(shí)用新型]一種具有伺服變位膠槍的涂膠設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420141842.4
• 申請(qǐng)日: 2014-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203816831U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 占朝陽(yáng);蔡和平;張輝;方純;毛家鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢德寶機(jī)電設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B15/08
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車焊裝涂膠技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有伺服變位膠槍的涂膠設(shè)備。

背景技術(shù)

在汽車焊裝領(lǐng)域，尤其是在頂蓋、前后蓋、車門等工件的涂膠工藝中，由于涂膠點(diǎn)多，因此節(jié)拍要求快。而傳統(tǒng)涂膠工藝采用的機(jī)器人，僅僅抓取一把涂膠槍依次進(jìn)行涂膠，對(duì)于一個(gè)有80個(gè)涂膠點(diǎn)的工件，一個(gè)涂膠點(diǎn)的涂膠時(shí)間約為0.8S，涂完80個(gè)涂膠點(diǎn)的時(shí)間就達(dá)64S；因此，不能滿足生產(chǎn)節(jié)拍的要求，導(dǎo)致涂膠效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有伺服變位膠槍的涂膠設(shè)備，其適用于涂膠點(diǎn)的工藝應(yīng)用，提高涂膠效率。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：一種具有伺服變位膠槍的涂膠設(shè)備，包括固定支座，所述固定支座裝有第一安裝座，所述第一安裝座安裝固定膠槍，還包括一端安裝于固定支座的直線滑動(dòng)平臺(tái)，所述直線滑動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)設(shè)置第二安裝座，所述第二安裝座安裝變位膠槍，所述直線滑動(dòng)平臺(tái)的另一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)變位膠槍的伺服電機(jī)，所述變位膠槍的移動(dòng)路徑與固定膠槍位于同一直線上。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述直線滑動(dòng)平臺(tái)包括底座、沿底座平行設(shè)置的滾珠絲桿和兩條直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌位于滾珠絲桿的兩側(cè)，所述滾珠絲桿上移動(dòng)設(shè)置滑塊。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述底座鄰近伺服電機(jī)的一端設(shè)有法蘭座，所述法蘭座內(nèi)固定一聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接伺服電機(jī)與滾珠絲桿。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述滑塊與第二安裝座固定連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述滑塊固定連接一個(gè)蓋板，所述蓋板位于滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌上。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述固定支座包括一條垂直鋼板和一條水平鋼板，所述直線滑動(dòng)平臺(tái)和第一安裝座固定于垂直鋼板的同側(cè)；所述水平鋼板設(shè)有若干橢圓孔，所述變位膠槍和固定膠槍均垂直于水平鋼板。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第一安裝座通過(guò)螺栓與固定膠槍固定，所述第二安裝座通過(guò)螺栓與變位膠槍固定。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、本實(shí)用新型涂膠設(shè)備的固定膠槍通過(guò)第一安裝座固定，變位膠槍通過(guò)第二安裝座固定，采用兩把膠槍同時(shí)工作的涂膠形式，減少機(jī)器人涂膠的運(yùn)行次數(shù)，減少涂膠節(jié)拍和涂膠時(shí)間，對(duì)于同樣一個(gè)有80個(gè)涂膠點(diǎn)的工件，涂膠時(shí)間可降低至32S，大大提升涂膠效率。

2、本實(shí)用新型涂膠設(shè)備的直線滑動(dòng)平臺(tái)由伺服電機(jī)傳動(dòng)控制，其中，滾珠絲桿可確保變位膠槍的定位精度達(dá)0.08mm，變位膠槍的變位靈活快捷，重復(fù)定位精度高，從而精確控制兩膠槍的間距，可根據(jù)工件要求的涂膠坐標(biāo)輔助機(jī)器人進(jìn)行精確的涂膠，大大降低因涂膠點(diǎn)位置偏差而造成的返工率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型具有伺服變位膠槍的涂膠設(shè)備主視圖；

圖2為本實(shí)用新型涂膠設(shè)備的俯視圖；

圖3為圖1中去除蓋板后的直線滑動(dòng)平臺(tái)的主視圖；

圖4為去除蓋板后的直線滑動(dòng)平臺(tái)的俯視圖。

附圖標(biāo)記：固定支座1，垂直鋼板11，水平鋼板12，第一安裝座2，固定膠槍3，直線滑動(dòng)平臺(tái)4，聯(lián)軸器41，法蘭座42，底座43，滾珠絲桿44，直線導(dǎo)軌45，滑塊46，蓋板47，第二安裝座5，變位膠槍6，伺服電機(jī)7。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，一種具有伺服變位膠槍的涂膠設(shè)備，包括固定支座1、第一安裝座2，固定膠槍3，直線滑動(dòng)平臺(tái)4，第二安裝座5，變位膠槍6和伺服電機(jī)。所述固定支座1包括一條垂直鋼板11和一條水平鋼板12，本實(shí)施例中，所述固定支座1由一條垂直鋼板11和一條水平鋼板12拼焊而成，所述直線滑動(dòng)平臺(tái)4的一端和第一安裝座2固定于垂直鋼板11的同側(cè)，所述水平鋼板12設(shè)有若干橢圓孔，本實(shí)施例中，所述橢圓孔為三個(gè)，用于本涂膠設(shè)備的安裝固定。所述第一安裝座2通過(guò)螺栓安裝固定膠槍3，所述直線滑動(dòng)平臺(tái)4的另一端連接伺服電機(jī)7，所述直線滑動(dòng)平臺(tái)4裝有第二安裝座5，所述第二安裝座5通過(guò)螺栓安裝變位膠槍6，所述伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)變位膠槍6沿直線滑動(dòng)平臺(tái)4滑動(dòng)，所述變位膠槍6和固定膠槍3均垂直于水平鋼板12，所述變位膠槍6與固定膠槍3位于直線滑動(dòng)平臺(tái)4的同側(cè)且始終位于同一直線上。