[實用新型]微型航天器的模塊化對接與服務單元有效

申請號：	201420141481.3	申請日：	2014-03-20
公開（公告）號：	CN203806151U	公開（公告）日：	2014-09-03
發明（設計）人：	李曙光;袁建平;陳建林;胡昊天	申請（專利權）人：	西北工業大學
主分類號：	B64G1/64	分類號：	B64G1/64
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	710000 陜西***	國省代碼：	陜西;61
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摘要：
搜索關鍵詞：	微型航天器模塊化對接服務單元
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【權利要求書】：

1.一種微型航天器的模塊化對接與服務單元，其特征是：包括分離式捕獲頭、緊鎖卡盤、多桿伸縮臂、內嚙合齒輪、旋轉底盤和基座，所述分離式捕獲頭上設置有導向錐孔、對接桿、數據通信觸頭和電源觸頭，所述基座設置有定位孔，所述分離式捕獲頭與所述旋轉底盤通過所述多桿伸縮臂連接，所述分離式捕獲頭通過所述緊鎖卡盤、多桿伸縮臂、內嚙合齒輪、旋轉底盤和基座相互配合實現緊鎖和解鎖。?

2.根據權利要求1所述的微型航天器的模塊化對接與服務單元，其特征是：所述對接桿在所述分離式捕獲頭上中心對稱分布。?

3.根據權利要求2所述的微型航天器的模塊化對接與服務單元，其特征是：所述數據通信觸頭和電源觸頭的觸頭是一種金屬彈簧觸頭。?

4.根據權利要求3所述的微型航天器的模塊化對接與服務單元，其特征是：所述緊鎖卡盤設置有中心對稱排布的扣緊齒。?

5.根據權利要求4所述的微型航天器的模塊化對接與服務單元，其特征是：所述基座上的定位孔與所述對接桿的位置和數量分布相對應。?

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的微型航天器的模塊化對接與服務單元，其特征是：所述多桿伸縮臂由兩根剛性桿和一個關節組成，兩端留有接頭。?

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