[實(shí)用新型]形狀記憶合金彈簧驅(qū)動(dòng)的柔性機(jī)械臂有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420141453.1 | 申請(qǐng)日： | 2014-03-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN203804999U | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-09-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 喬橋;李曙光;袁建平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 西北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J18/06 | 分類號(hào)： | B25J18/06 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 710000 陜西*** | 國(guó)省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 形狀 記憶 合金 彈簧 驅(qū)動(dòng) 柔性 機(jī)械 | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.一種形狀記憶合金彈簧驅(qū)動(dòng)的柔性機(jī)械臂，其特征是：包括硅膠管、導(dǎo)線束和形狀記憶合金彈簧，所述導(dǎo)線束通過(guò)所述硅膠管內(nèi)的孔與所述形狀記憶合金彈簧連接，所述硅膠管內(nèi)嵌有與其直徑匹配的彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀記憶合金彈簧驅(qū)動(dòng)的柔性機(jī)械臂，其特征是：所述硅膠管表面凹槽內(nèi)設(shè)置有6根每隔60度均勻分布的徑向形狀記憶合金彈簧，所述徑向形狀記憶合金彈簧所述導(dǎo)線束連接與所述徑向形狀記憶合金彈簧上的節(jié)點(diǎn)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的形狀記憶合金彈簧驅(qū)動(dòng)的柔性機(jī)械臂，其特征是：所述硅膠管表面凹槽內(nèi)設(shè)置有6根左旋形狀記憶合金彈簧和6根右旋形狀記憶合金彈簧，所述左、右旋形狀記憶合金彈簧與所述導(dǎo)線束連接。
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