[實用新型]框架結構操作機器人

有效

• 申請號: 201420141452.7
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN203804970U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 李曙光;袁建平;陳建林;喬橋
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種框架結構操作機器人，其特征是：由兩個對稱機構和鉸鏈電機組成，所述對稱機構之間通過所述鉸鏈電機連接，所述對稱機構由旋轉運動裝置和平移運動裝置組成，所述旋轉運動裝置和平移運動裝置配合安裝在框架圓桿上。

2.根據權利要求1所述的框架結構操作機器人，其特征是：所述旋轉運功裝置和平移運動裝置都包括嚙合凸輪鎖裝置和驅動裝置，所述嚙合凸輪鎖裝置由嚙合凸輪鎖驅動電機、電機定位板、凸輪和擋塊組成，所述嚙合凸輪鎖驅動電機驅動所述凸輪轉動，并通過與所述擋塊配合，控制旋轉、平移運動裝置的嚙合和松開，所述驅動裝置由橡膠輪、驅動電機和定位板組成，所述旋轉驅動電機用于驅動所述橡膠輪轉動。

3.根據權利要求2所述的框架結構操作機器人，其特征是：所述橡膠輪上設置有凹凸不平的花紋。