[實(shí)用新型]激光加工機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420141433.4
• 申請(qǐng)日: 2014-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN203778965U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林敬剛;馮蓬勃;陳海清;王永峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾聲學(xué)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/08
• 分類號(hào): B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 濰坊正信專利事務(wù)所 37216
• 代理人: 曹少華

1.激光加工機(jī)，其特征在于，包括并聯(lián)機(jī)器人，所述并聯(lián)機(jī)器人包括第一安裝座和第二安裝座，所述第一安裝座與所述第二安裝座之間通過多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)連接，所述連桿機(jī)構(gòu)包括通過第一萬向接頭連接的主動(dòng)連桿和從動(dòng)連桿，所述主動(dòng)連桿連接所述第一安裝座并在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下可旋轉(zhuǎn)，所述從動(dòng)連桿通過第二萬向接頭與所述第二安裝座連接；所述第二安裝座上固定安裝有激光聚焦頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光加工機(jī)，其特征在于，所述第一萬向接頭為十字軸式萬向聯(lián)軸器，所述第二萬向接頭包括十字軸式萬向聯(lián)軸器以及實(shí)現(xiàn)十字軸式萬向聯(lián)軸器與所述第二安裝座連接的旋轉(zhuǎn)軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光加工機(jī)，其特征在于，所述并聯(lián)機(jī)器人為六自由度并聯(lián)機(jī)器人，所述第一安裝座與所述第二安裝座之間通過6個(gè)連桿機(jī)構(gòu)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光加工機(jī)，其特征在于，所述并聯(lián)機(jī)器人為三自由度并聯(lián)機(jī)器人，所述第一安裝座與所述第二安裝座之間通過3個(gè)連桿機(jī)構(gòu)連接。