[實用新型]一種鋼鋁復合接觸軌跟蹤定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420141323.8
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN203737868U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 左世慧;劉華中;張金枝;周春臨
• 申請（專利權(quán)）人: 北京機械工業(yè)自動化研究所
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/00
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;常大軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種跟蹤定位裝置，特別是應用于鋼鋁復合接觸軌的復合鉚合生產(chǎn)領(lǐng)域的跟蹤定位裝置。

背景技術(shù)

在機械加工制造行業(yè)，鋼鋁復合接觸軌是一種新興的軌道材料。九十年代廣泛應用以來，世界上已建成鋼鋁復合接觸軌運營線路1000多公里，遍布歐洲、美洲、亞洲。鋼鋁復合接觸軌以傳輸電流大，重量輕，安裝方便而得到廣泛應用，近幾年我國地鐵或城鐵也開始采用鋼鋁復合接觸軌。鋼鋁復合接觸軌由輕質(zhì)的導電鋁軌本體和非常耐磨的不銹鋼接觸面構(gòu)成。軌身由高強度耐腐蝕鋁合金擠壓而成。接觸面是連續(xù)的6mm厚的不銹鋼帶。不銹鋼帶同導電鋁軌機械復合，以確保它們之間的金屬結(jié)合，從而保證鋁和不銹鋼帶間的較小的接觸電阻。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種利用U型導軌蓋板的壓痕確認工字型導軌蓋板的沖孔的位置，然后，通過驅(qū)動鉚合結(jié)構(gòu)體沿著鋼鋁復合接觸軌移動，使鉚合模具沖頭的各個沖頭的軸線與U型導軌蓋板的各個沖孔的軸線相互重合，然后完成隨后的鉚合加工。本實用新型的鋼鋁復合接觸軌跟蹤定位裝置，使鋼鋁復合接觸軌精確鉚合加工，作業(yè)速度快，產(chǎn)品合格率高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的提供一種鋼鋁復合接觸軌跟蹤定位裝置，所述鋼鋁復合接觸軌由一工字型導軌基材和一U型導軌蓋板鉚接組成，其中，所述U型導軌蓋板倒U字型連接在所述工字型導軌基材的頂部，所述U型導軌蓋板包括多個壓痕和與所述壓痕一一對應的多個沖孔，其中，還包括：

鉚合結(jié)構(gòu)體，移動設(shè)置在所述鋼鋁復合接觸軌上；

鉚合模具沖頭，連接在所述鉚合結(jié)構(gòu)體的兩側(cè)，將所述工字型導軌基材和所述U型導軌蓋板在所述沖孔處相鉚接；

視覺傳感器，連接在所述鉚合結(jié)構(gòu)體的端部；以及

主控制器，分別與所述視覺傳感器、所述鉚合結(jié)構(gòu)體和所述鉚合模具沖頭電連接。

上述的鋼鋁復合接觸軌跟蹤定位裝置，其中，所述視覺傳感器具有視野中心線，所述視野中心線與所述鉚合模具沖頭的中心線的距離是相鄰二所述壓痕間距的整數(shù)倍。

上述的鋼鋁復合接觸軌跟蹤定位裝置，其中，所述視覺傳感器為兩個，分別連接在所述鉚合結(jié)構(gòu)體的兩端部。

上述的鋼鋁復合接觸軌跟蹤定位裝置，其中，所述視覺傳感器具有鏡頭軸線，所述鏡頭軸線垂直于或傾斜于所述U型導軌蓋板的頂面，傾斜時傾斜角度范圍為正負90度。

上述的鋼鋁復合接觸軌跟蹤定位裝置，其中，所述主控制器與所述視覺傳感器通過現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線或模擬量數(shù)據(jù)傳輸線相連接。

上述的鋼鋁復合接觸軌跟蹤定位裝置，其中，所述工字型導軌基材是鋁制件，所述U型導軌蓋板是鋼制件。

上述的鋼鋁復合接觸軌跟蹤定位裝置，其中，所述視覺傳感器的底端與所述U型導軌蓋板的頂面的距離為0.01米至2米。

上述的鋼鋁復合接觸軌跟蹤定位裝置，其中，所述主控制器包括依次電連接的信號接收單元、存儲單元、信號計算單元、信號輸出單元、以及誤差修正單元。

上述的鋼鋁復合接觸軌跟蹤定位裝置，其中，所述鉚合模具沖頭安裝在所述鉚合結(jié)構(gòu)體兩側(cè)的槽孔中。

本實用新型的有益功效在于，本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中加工誤差等因素對鉚合定位精度的影響。通常鋼鋁復合接觸軌的長度為16M，即16000mm，U型導軌蓋板的壓痕間距為18mm左右。16M長的鋼鋁復合接觸軌共有壓痕16000/18個（大約889個），U型導軌蓋板的壓痕及其沖孔在加工中會產(chǎn)生間距誤差，假如單個間距誤差為0.1mm和0.01mm，逐步累計到第889個壓痕和沖孔時，則累計誤差分別為88.9mm和8.89mm，可以看到，即使按照最小的加工誤差計算，誤差累計到最后一個壓痕和沖孔時，鉚合模具沖頭的軸線和U型導軌蓋板的壓痕和沖孔軸線偏差了將近8.89mm，而沖頭的直徑也就8mm左右，如此大的累計誤差，使鉚合失去了原有的意義。因此及時通過U型導軌蓋板的壓痕校正鉚合結(jié)構(gòu)體和鉚合模具沖頭的位置，保證每次鉚合過程中鉚合模具沖頭的各個沖頭的軸線與U型導軌蓋板的各個沖孔的軸線重合，使得U型導軌蓋板壓痕和沖孔的加工誤差無法累計。

總之，本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中的U型導軌蓋板的壓痕和沖孔加工誤差逐漸積累的問題，提高了鋼鋁復合接觸軌的復合精度，能夠減少U型導軌蓋板4的壓痕和沖孔加工誤差的不利影響，同時技術(shù)先進，定位精度高。方便維護、操作簡單、大幅度降低了人工強度，使得鋼鋁復合接觸軌鉚合工序自動化水平提高。

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

附圖說明

圖1為本實用新型的工作狀態(tài)示意圖；