[實(shí)用新型]一種新型機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420140647.X
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN203765638U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧其俊
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院;顧其俊
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

1.一種新型機(jī)械手，主要包括轉(zhuǎn)臺（3）、手臂（7）、手腕（8）和手指（11），其特征是：轉(zhuǎn)臺（3）上表面通過機(jī)械手臂固定塊（5）與手臂（7）的一端連接固定，手臂（7）的另一端與手腕（8）串聯(lián)在同一旋轉(zhuǎn)軸上，手腕驅(qū)動電機(jī)（16）的輸出端與旋轉(zhuǎn)軸相連，此旋轉(zhuǎn)軸上同時串聯(lián)有電機(jī)聯(lián)軸器（17）和梯臺聯(lián)軸器（18），手指（11）通過手指連桿（12）及抓手固定塊（9）與手腕（8）連接固定；所述抓手固定塊（9）上固定有手指驅(qū)動電機(jī)（14），手指驅(qū)動電機(jī)（14）的輸出端連接有齒輪（19），2根手指（11）通過8根手指連桿（12）與抓手固定塊（9）相連，其中2根手指連桿（12）通過梯臺軸（15）與齒輪（19）相連接；所述手臂（7）與手臂電機(jī)（2）的輸出端相連，手臂電機(jī)（2）通過手臂電機(jī)固定塊（4）固定在轉(zhuǎn)臺（3）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征是：所述轉(zhuǎn)臺（3）下部通過轉(zhuǎn)臺軸（6）與轉(zhuǎn)臺電機(jī)（1）相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征是：所述手指（11）與手指連桿（12）之間通過螺栓（10）相連；所述手指（11）與手指連桿（12）之間設(shè)有墊高軸套（13）。