[實用新型]一種塑料袋自動吸附分離裝置

有效

• 申請號: 201420140469.0
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN203767150U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 邵瑞陽;付培紅;盧杰;徐海洋;周俊宇;張正亞;陳亞絨;李峰平;鄭益杰;陳昌凱
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 李雪芳

技術領域

本實用新型屬于機械自動化領域，具體涉及一種塑料袋自動吸附分離裝置。

背景技術

目前，很多產品都采用塑料袋進行包裝，但是塑料袋的兩個側面往往貼合緊密，在使用塑料袋時需要首先將其兩個側面分離開，才能放入產品。傳統的分離方法都是采用人工分離，這樣導致生產效率低下，同時也很難進行自動化生產。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術的不足，提供了一種能夠完全替代人工操作，并可嵌入包裝流水線的塑料袋自動吸附分離裝置。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：

一種塑料袋自動吸附分離裝置，包括機械手、吸附機構和分離機構；所述吸附機構包括連接保護罩、彈簧、壓板、吸附活塞筒、吸附活塞桿、吸附吸盤和吸附活塞桿驅動單元，所述連接保護罩通過螺紋連接固定安裝在機械手上，可由機械手驅動做旋轉運動；所述連接保護罩內設置有一限位凸臺，所述壓板安裝在連接保護罩內，并可在限位凸臺的上方沿著連接保護罩的內壁滑移，所述彈簧預緊壓縮在壓板與機械手之間；吸附活塞筒的上端部與壓板固定連接；

所述吸附活塞桿滑動配合安裝在吸附活塞筒的內腔，吸附吸盤固定安裝在吸附活塞筒的底端，所述吸附活塞筒靠近吸盤的側壁上設置有第一進氣口；

所述吸附活塞桿驅動單元固定安裝在連接保護罩內，用于驅動吸附活塞桿運動；所述吸附活塞桿驅動單元包括軸承、開槽輪盤、第一電機齒輪、第一電機、第一軸齒輪和傳動軸，第一電機齒輪固定安裝在第一電機的輸出軸上，第一電機齒輪與第一軸齒輪嚙合，第一軸齒輪固定安裝在傳動軸上，所述傳動軸兩端分別通過軸承安裝在連接保護罩上；所述開槽輪盤固定安裝在傳動軸上，與傳動軸聯動；吸附活塞桿的端部卡裝在開槽輪盤的開槽內，所述開槽輪盤的開槽包括一弧形段和連接弧形段兩端的直線段；

所述分離機構包括機殼、方形筒、固定活塞筒、分離活塞桿、分離吸盤、方形筒驅動單元和分離活塞桿驅動單元；

所述方形筒驅動單元和分離活塞桿驅動單元均固定安裝在機殼上；所述方形筒驅動單元與方形筒相連，用于驅動方形筒做靠近或遠離吸附機構的直線運動；所述分離活塞桿驅動單元與分離活塞桿相連，用于驅動分離活塞桿做靠近或遠離分離吸盤的直線運動；

所述固定活塞筒安裝在方形筒內，與方形筒聯動；所述分離活塞桿滑動配合安裝在固定活塞筒的內腔，分離吸盤固定安裝在固定活塞筒的外端部，所述固定活塞筒靠近分離吸盤的側壁上設置有第二進氣口。

優選的，所述方形筒驅動單元包括第二電機齒輪、第二軸齒輪、齒條、平鍵、軸和第二電機，第二電機齒輪固定安裝在第二電機的輸出軸上，第二軸齒輪通過平鍵套裝在軸上，并與第二電機齒輪嚙合；所述齒條與第二軸齒輪嚙合，方形筒固定安裝在齒條上；

所述分離活塞桿驅動單元包括轉動軸、傳遞桿、第三軸齒輪、第三電機齒輪和第三電機，第三電機齒輪的輸出軸固定安裝在第三電機上，第三軸齒輪套裝在轉動軸上，并與第三電機齒輪嚙合；傳遞桿的一端鉸接在轉動軸上，另一端分離活塞桿的端部相連。

本實用新型所述的塑料袋自動吸附分離裝置采用主動探出的方式，既能自動打開塑料袋，又能自動脫落；當工作時，左側的吸附機構中的吸附吸盤能夠主動探出，按壓住塑料袋進行吸附，當吸附住塑料袋時，機械手負責轉動，逆時針轉動90度，而后右側的分離機構將分離吸盤向前探出，按壓住塑料袋，吸附吸盤與分離吸盤對塑料袋的左右兩側進行吸附；接著，分離吸盤往回運動，塑料袋分離開來，接著在規定的時間內在塑料袋內放入物體；然后，吸附機構中的活塞桿和分離機構中的活塞桿同時拔出，當空氣進入吸附活塞筒和固定活塞筒時，吸盤吸附力消失，塑料袋自動脫落。

本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型操作方便，其工作效率高，可完全替代人工分離塑料袋，并可嵌入流水線進行包裝工作。

2、本實用新型結構簡單，便于拆卸、安裝和維修，零部件更便于制作，加工成本低；吸附機構與機械手通過螺紋聯接，吸附機構的上下運動通過機械手操控，運動幅度、速度更容易調節。

3、本實用新型采用模塊化設計方案，兩個吸盤可根據塑料袋或牛皮袋材質更換不同型號，如吸盤機構也可整體更換，如可更換開槽輪盤，改變運行軌跡。

4、本實用新型還可以對一疊塑料袋或牛皮袋進行連續作業，生產效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型所述塑料袋自動吸附分離裝置的立體結構示意圖；

圖2為機械手和吸附機構的結構示意圖；

圖3為分離機構的結構示意圖；

圖4為圖2的A向視圖；