[實用新型]多旋翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420140379.1
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN203816221U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳加華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東澄星航模科技有限公司
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/32;A63H27/18
• 代理公司: 廣州天河恒華智信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44299
• 代理人: 張建明

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電子玩具技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種多旋翼飛行器。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，電子玩具的種類越來越豐富，功能也越來越強大。在這些電子玩具中，飛行器作為一種高檔次的電子玩具深受廣大航模愛好者的喜愛。這些飛行器可以用無線遠距離控制，根據(jù)其用途和性能的差異，可分為玩具、航模、民用和軍用等幾類；根據(jù)使用的燃料不同，又可以分為油動和電動。油動的最大好處是續(xù)航時間長，只要及時加油即可飛行，而且馬力強勁。但油動機的危險系數(shù)較高，維護相對復雜，價格比較高，因此，電動航模成為了航模普及的主要角色。

在眾多電動航模中，包含四個水平旋翼的多旋翼飛行器深受廣大航模愛好者的喜愛。通過控制旋翼的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)飛行器的升降、前后運動或左右運動。

現(xiàn)有的多旋翼飛行器存在以下問題：第一：由于現(xiàn)有多旋翼飛行器的旋翼均水平固定在機身上，整個飛行器必須放置水平才能起飛，因此對于使用的場地有所限制；第二，現(xiàn)有多旋翼飛行器的旋翼一般水平固定在機身上，整個飛行器比較大，不方便收納。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種多旋翼飛行器，該多旋翼飛行器的旋翼組件可以在豎直平面內(nèi)從水平到豎直向下之間90°范圍內(nèi)擺動，無需放置水平就能起飛，適應(yīng)性強且方便收納。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采取以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種多旋翼飛行器，包括機架、用于接收遙控器信號的接收板、若干個旋翼組件、起落架和電池，所述旋翼組件包括一端與機架連接并能夠在豎直平面內(nèi)從水平到豎直向下之間擺動90°的連接桿、固定在連接桿另一端的螺旋槳和驅(qū)動螺旋槳的電機，所述電機與接收板電連接。

優(yōu)選地，所述起落架包括均勻設(shè)置在機架底面的四個支撐架組件，所述支撐架組件包括支撐桿、固定在支撐桿頂部的固定套和固定在支撐桿底部的膠套，所述固定套通過轉(zhuǎn)軸與機架連接，所述固定套還設(shè)有限制固定套轉(zhuǎn)動的彈簧。固定套和膠套可以采用彈性材料制成，具備良好的減震作用。另外，彈簧使支撐桿能夠在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，也能夠有效減震。

優(yōu)選地，所述旋翼組件還包括固定在連接桿一端的旋轉(zhuǎn)套，所述旋轉(zhuǎn)套通過轉(zhuǎn)軸與機架連接。

優(yōu)選地，所述連接桿另一端固定有用于容納電機的電機座。

優(yōu)選地，所述電機底部套設(shè)有電機底罩，能夠有效保護電機。

優(yōu)選地，所述機架上設(shè)置有機架壓件，所述接收板固定在機架壓件上。通過遙控器發(fā)送控制信息至接收板，接收板控制各個電機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)飛行器的升降、前后運動或左右運動。

優(yōu)選地，所述機架底部設(shè)置有用于容納電池的電池架。

優(yōu)選地，所述多旋翼飛行器設(shè)置有蛋形外殼，所述蛋形外殼包括上部殼體和下部殼體，所述上部殼體罩設(shè)在機架上，所述旋翼組件和起落架可收容于下部殼體。

優(yōu)選地，所述旋翼組件為四個，均勻設(shè)置在機架周邊。

本實用新型的有益效果如下：本實用新型的多旋翼飛行器結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，該多旋翼飛行器的旋翼組件可以在豎直平面內(nèi)從水平到豎直向下之間90°范圍內(nèi)上下擺動，無需放置水平就能起飛，甚至可以拋擲到空中起飛，適應(yīng)性強且方便收納。

附圖說明

圖1是本實用新型多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型多旋翼飛行器中起落架的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型多旋翼飛行器中旋翼組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型多旋翼飛行器取出示意圖。

具體實施方式

參見圖1～4：一種多旋翼飛行器，包括機架1、用于接收遙控器信號的接收板12、均勻設(shè)置在機架1周邊的四個旋翼組件2、起落架和電池14，旋翼組件2包括一端與機架1連接并能夠在豎直平面內(nèi)從水平到豎直向下之間擺動90°的連接桿21、固定在連接桿21另一端的螺旋槳22和驅(qū)動螺旋槳22的電機23，電機23與接收板12電連接。未啟動飛行器時，四個旋翼組件2自然下垂，豎直向下；遙控器發(fā)送信號至接收板12后，通過接收板12控制各個電機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)飛行器的升降、前后運動或左右運動。