[實用新型]外科手術器械的驅動裝置及外科手術器械

有效

• 申請號: 201420140267.6
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN203789971U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 李宇;方云才;汪炬
• 申請（專利權）人: 瑞奇外科器械（中國）有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 杜秀科

1.一種外科手術器械的驅動裝置，其特征在于，包括驅動組件（600）、絲桿組件（800）、交叉伸縮驅動臂（900）和驅動桿（400），其中：

所述絲桿組件（800）包括被軸向限位的雙頭螺柱（810）、與所述雙頭螺柱（810）的中部同軸連接且被所述驅動組件（600）驅動的傳動齒輪（820），以及兩個螺母組件（830），所述雙頭螺柱（810）兩側的螺紋部螺紋旋向相反，兩個所述螺母組件（830）分別與所述雙頭螺柱（810）兩側的螺紋部螺紋連接且被周向限位；

所述交叉伸縮驅動臂（900）包括一節或鏈式連接的至少兩節伸縮單元（910），每節伸縮單元（910）包括交叉鉸接的兩個連桿（920），最近側所述伸縮單元（910）的兩個所述連桿（920）分別與兩個所述螺母組件（830）對應鉸接；

所述驅動桿（400）位于所述交叉伸縮驅動臂（900）的軸向上且與所述交叉伸縮驅動臂（900）的遠端鉸接。

2.如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動組件（600）具有輸出齒輪（610），所述傳動齒輪（820）與所述輸出齒輪（610）嚙合，或者所述傳動齒輪（820）與所述輸出齒輪（610）通過傳動機構傳動，所述傳動機構包括齒條（700）。

3.如權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動桿（400）與最遠側所述伸縮單元（910）的兩個所述連桿（920）的交叉鉸接銷軸連接。

4.如權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述交叉伸縮驅動臂（900）還包括兩個連接桿（911），兩個所述連接桿（911）的近端分別與最遠側所述伸縮單元（910）的兩個所述連桿（920）對應鉸接，兩個所述連接桿（911）的遠端與所述驅動桿（400）鉸接。

5.如權利要求4所述的驅動裝置，其特征在于，兩個所述連接桿（911）的遠端鉸接，所述驅動桿（400）與兩個所述連接桿（911）的遠端鉸接銷軸連接。

6.如權利要求2～5任一項所述的驅動裝置，其特征在于，還包括手柄殼體（500），所述驅動組件（600）、所述齒條（700）、所述絲桿組件（800）、所述交叉伸縮驅動臂（900）和所述驅動桿（400）配置于所述手柄殼體（500）內；

所述雙頭螺柱（810）被所述手柄殼體（500）軸向限位，每一個所述螺母組件（830）被所述手柄殼體（500）周向限位。

7.如權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，

每個所述螺母組件（830）包括方形螺母（831）和與所述方形螺母（831）連接的連接臂（832），最近側所述伸縮單元（910）的兩個所述連桿（920）分別與兩個所述連接臂（832）對應鉸接；

所述手柄殼體（500）對應每一個螺母組件（830）具有為所述方形螺母（831）的直線運動提供導向和限位的方形配置腔（510）。

8.如權利要求7所述的驅動裝置，其特征在于，所述方形螺母（831）包括方形螺母套（8312）和與所述方形螺母套（8312）嵌接的六角螺母嵌件（8311），所述連接臂（832）與所述方形螺母套（8312）連接。

9.如權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，所述傳動齒輪（820）與所述雙頭螺柱（810）的中部為一體結構，或者所述傳動齒輪（820）與所述雙頭螺柱（810）的中部鍵連接。

10.如權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動組件（600）包括馬達（620），所述馬達（620）的輸出軸（630）與所述輸出齒輪（610）同軸連接。

11.如權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，

所述手柄殼體（500）具有驅動桿配置腔（520），所述驅動桿配置腔（520）內壁具有至少兩個支撐所述驅動桿（400）的第一凸肋（521）。

12.如權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，

所述手柄殼體（500）具有交叉伸縮驅動臂配置腔（530），所述交叉伸縮驅動臂配置腔（530）內壁具有為所述交叉伸縮驅動臂（900）的伸縮提供導向和限位的兩條導向筋（531），以及至少兩個支撐所述交叉伸縮驅動臂（900）的第二凸肋（532）。