[實用新型]手扶式行走機器的常開式離合系統

有效

• 申請號: 201420139994.0
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN203730598U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 崔集
• 申請（專利權）人: 重慶集氏科技有限公司
• 主分類號: F16D13/38
• 分類號: F16D13/38
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 梁展湖;李海華

技術領域

本實用新型涉及一種手扶式行走機器，尤其涉及一種手扶式行走機器（作業機械）用的常開式離合系統。

背景技術

離合器總體分為兩種：常閉式與常開式。在移動（行走）類成熟產品中目前都使用常閉式離合器（如：汽車、摩托車、拖拉機及各類大中型移動式農業作業機械等），該類產品操作的共同點是人機整體同行（座駕），只有機器停行，人機才能安全分離，因此機器的移動都在人員操作控制下進行。而該離合方式在用于小型手扶式移動作業機械時，卻存在一個致命的安全缺陷，因為該類作業機械操作方式是人體步行手扶同行，當出現人員來不及停機的異常狀況下人機極易分離，此時，使用常閉式離合的機器并未脫離動力傳輸，而人機已分離，機器將在無人員操作控制的狀態下無序的繼續移動，這樣的失控狀態對周圍的人員及物質財產形成嚴重的安全威脅。

使用常開式離合方式可以徹底避免上述安全威脅，然而成熟的兩種常開式離合器存在應用范圍的局限性，一種為電磁式離合；另一種為離心式離合，電磁式離合方式由于移動電源機構龐大及連續使用時間短暫等因素僅限于非移動機器（如：固定位置的機床等），離心式離合方式由于傳動扭矩隨轉速變化而不恒定，應用也受局限。而另一種手握直壓常開式離合器由于未經過握力儲能轉換負荷減抵，手握操作非常費力，無實際應用價值。因此迫切需要一種手扶機械常開式離合器及控制操作系統應用于該類作業機械，切實實現手離即停的安全操作模式。

實用新型內容

針對現有技術存在的上述不足，本實用新型的目的就在于提供一種通過儲能轉換負荷減抵、凸顯輕松操作與安全性的手扶式行走機器的常開式離合系統，能有效解決現有行走機器穩定性差，危險系數高，操作舒適度低的缺陷。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是這樣的：一種手扶式行走機器的常開式離合系統，包括行走機器本體、離合操作手柄、離合手柄座、離合拉索、拉索套管、離合撥叉軸臂組件、離合撥叉、常開式離合器總成、儲能裝置以及強制常開阻尼差速器；所述行走機器本體具有扶手、齒輪變速傳動箱、發動機以及行走輪具，所述常開式離合器總成安裝于行走機器本體的齒輪變速傳動箱內，行走機器本體上的發動機輸出軸經該常開式離合器總成后與主軸同軸線相連；所述離合撥叉軸臂組件包括離合臂和離合臂一端的軸桿，所述離合臂的另一端與拉索套管相連；所述軸桿與離合臂相互垂直，且該軸桿貫穿離合撥叉后通過銷軸與離合撥叉固定連接，所述軸桿的兩端與齒輪變速傳動箱轉動連接，且所述離合撥叉的兩叉腳位于主軸的兩側；所述離合手柄座安裝于行走機器本體的扶手上，離合操作手柄轉動連接在離合手柄座上，所述拉索套管的兩端分別設有一拉索座，其中，拉索套管一端的拉索座與離合手柄座固定連接，另一端的拉索座與離合撥叉軸臂組件遠離離合撥叉的一端轉動連接；其特征在于：

所述離合操作手柄由金屬板沖壓成型，使離合操作手柄內形成一條形腹腔，且該腹腔貫穿離合操作手柄與扶手相連的一端；?

在行走機器本體上還設有一儲能裝置，所述儲能裝置包括儲能彈簧固定座、儲能彈簧伸縮座和儲能彈簧固定座與儲能彈簧伸縮座之間的儲能彈簧；在離合操作手柄的腹腔內設有離合拉筋銷，所述離合拉索的一端與離合拉筋銷相連，另一端依次穿過拉線套管、儲能彈簧固定座、儲能彈簧后與儲能彈簧伸縮座相連在一起；?

在主軸上還設有一強制常開阻尼差速器，且該強制常開阻尼差速器與常開式離合器分別位于離合撥叉的兩側；所述強制常開阻尼差速器包括止動推盤和止動摩擦盤，所述止動摩擦盤具有與主軸上的外花鍵相匹配的內花鍵，該止動摩擦盤與主軸通過花鍵配合固定連接；所述止動推盤位于強制常開阻尼差速器靠近離合撥叉的一側，當常開式離合器總成由分離彈簧推動進入打開狀態時，能夠推動離合撥叉帶動止動推盤朝止動摩擦盤方向移動。

進一步地，所述止動摩擦盤與止動推盤均呈T型套結構，且止動推盤套設在止動摩擦盤上。

進一步地，所述止動推盤與撥叉的叉腳端相對應的兩側為扁方切面結構，該扁方切面結構置于離合撥叉的叉腳內，從而能夠限制止動推盤在止動工作時轉動。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

1.在離合操作手柄腹腔設有離合拉筋銷作為離合拉索拉移起始點，在手握下壓離合拉索拉動的過程中，垂直于離合操作手柄上的分力是一個變量，且逐漸變小，從而使在握緊的過程中更加容易，并且在握緊離合操作手柄的過程中并不需要太大的握力；