[實用新型]一種塑料袋自動分離裝置

有效

• 申請號: 201420139358.8
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN203767149U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 邵瑞陽;付培紅;盧杰;徐海洋;周俊宇;張正亞;陳亞絨;李峰平;鄭益杰;陳昌凱
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 李雪芳

1.一種塑料袋自動分離裝置，其特征在于，包括機械手（1）、吸附機構和分離機構；

所述吸附機構包括連接保護罩（2）、吸附活塞筒（11）、吸附活塞桿（12）、吸附吸盤（14）、吸附活塞筒驅動單元和吸附活塞桿驅動單元，所述連接保護罩（2）固定安裝在機械手（1）上，可由機械手（1）驅動做旋轉運動，旋轉后使得吸附機構和分離機構位置相對；

所述吸附活塞筒驅動單元和吸附活塞桿驅動單元均固定安裝在連接保護罩（2）內，所述吸附活塞筒驅動單元與吸附活塞筒（11）相連，用于驅動吸附活塞筒（11）做直線運動，所述吸附活塞桿驅動單元與吸附活塞桿（12）相連，用于驅動吸附活塞桿（12）做靠近或遠離吸附吸盤（14）的直線運動；

所述吸附活塞桿（12）滑動配合安裝在吸附活塞筒（11）的內腔，吸附吸盤（14）固定安裝在吸附活塞筒（11）的底端，所述吸附活塞筒（11）靠近吸盤（14）的側壁上設置有第一進氣口（31）；

所述吸附活塞筒驅動單元包括凸輪（3）、第一電機齒輪（5）、第一電機（6）、軸承（7）、傳動軸（8）、第一軸齒輪（9）和彈簧（13），第一電機齒輪（5）固定安裝在第一電機（6）的輸出軸上，第一電機齒輪（5）與第一軸齒輪（9）嚙合，第一軸齒輪（9）固定安裝在傳動軸（8）上，所述傳動軸（8）兩端分別通過軸承（7）安裝在連接保護罩（2）上；所述凸輪（3）固定安裝在傳動軸（8）上，與傳動軸（8）聯動；所述凸輪（3）與吸附活塞筒（11）抵接，所述吸附活塞筒（11）的外壁上套裝有彈簧（13）；

所述吸附活塞桿驅動單元包括開槽凸輪（4）和T型凸子（10），開槽凸輪（4）固定安裝在傳動軸（8）上，與傳動軸（8）聯動；所述T型凸子（10）的T型端部卡裝在開槽凸輪（4）的開槽內，另一端固定連接在吸附活塞桿（12）上；

所述分離機構包括機殼（15）、方形筒（19）、固定活塞筒（22）、分離活塞桿（21）、分離吸盤（20）、方形筒驅動單元和分離活塞桿驅動單元；

所述方形筒驅動單元和分離活塞桿驅動單元均固定安裝在機殼（15）上；所述方形筒驅動單元與方形筒（19）相連，用于驅動方形筒（19）做靠近或遠離吸附機構的直線運動；所述分離活塞桿驅動單元與分離活塞桿（21）相連，用于驅動分離活塞桿（21）做靠近或遠離分離吸盤（20）的直線運動；

所述固定活塞筒（22）安裝在方形筒（19）內，與方形筒（19）聯動；所述分離活塞桿（21）滑動配合安裝在固定活塞筒（22）的內腔，分離吸盤（20）固定安裝在固定活塞筒（22）的外端部，所述固定活塞筒（22）靠近分離吸盤（20）的側壁上設置有第二進氣口（32）。

2.根據權利要求1所述的塑料袋自動分離裝置，其特征在于，所述方形筒驅動單元包括第二電機齒輪（16）、第二軸齒輪（17）、齒條（18）、平鍵（28）、軸（29）和第二電機（30），第二電機齒輪（16）固定安裝在第二電機（30）的輸出軸上，第二軸齒輪（17）通過平鍵（28）套裝在軸（29）上，并與第二電機齒輪（16）嚙合；所述齒條（18）與第二軸齒輪（17）嚙合，方形筒（19）固定安裝在齒條（18）上；

所述分離活塞桿驅動單元包括轉動軸（23）、傳遞桿（24）、第三軸齒輪（25）、第三電機齒輪（26）和第三電機（27），第三電機齒輪（26）的輸出軸固定安裝在第三電機（27）上，第三軸齒輪（25）套裝在轉動軸（23）上，并與第三電機齒輪（26）嚙合；傳遞桿（24）的一端鉸接在轉動軸（23）上，另一端分離活塞桿（21）的端部相連。