[實用新型]農用飛行器集成式機身

有效

• 申請號: 201420139203.4
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN203793603U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 戴相超
• 申請（專利權）人: 重慶金泰航空工業有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C1/22
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術領域

本實用新型屬于農用飛行器技術領域，具體地說，特別涉及農用飛行器上的集成式機身。

背景技術

隨著社會的發展，科技的進步，農田大范圍地噴灑農藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。現有農用飛行器的電子調速器布置在設備艙內，此種布置方式不但極大地占用設備艙空間，影響設備艙內其它部件的布置；而且拆裝極為不便，使用性能沒有保障。不僅如此，農用飛行器機身的重量及體積大、結構強度較差、容易損壞、加工制作比較困難。另外，盛裝藥液的藥箱一般安裝在機身的下方，藥箱需單獨制作，加工裝配困難，生產成本較高，會增加整個飛行器的高度；當藥箱內的藥液較少時，受飛行器工作振動的影響，藥液會發生激蕩晃動，從而影響飛行器的平衡性，降低噴灑藥液的效果。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結構簡單、有利于安裝的農用飛行器集成式機身。

本實用新型的技術方案如下：一種農用飛行器集成式機身，包括設備倉（1）、懸臂（2）和電機倉（3），所述設備倉（1）位于中間位置，在所述設備倉（1）的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂（2），該懸臂（2）為空心結構，所述懸臂（2）的內端與設備倉（1）的周壁連為一體，在每個懸臂（2）內部靠近設備倉（1）的位置均安裝有電子調速器（7），并在每個懸臂（2）的外端均設置有電機倉（3）；所述設備艙（1）的內部由橫板（4）分隔成上方的設備空腔和下方的藥液空腔，在所述設備艙（1）上設置有進藥管（5），該進藥管（5）的上端裸露在設備艙（1）外，進藥管（5）的下端穿過設備艙壁及橫板（4），伸入至藥液空腔內。

本實用新型整個機身造型簡單，加工制作容易，體積小巧。采用橫板將設備艙下部隔出盛裝藥液的空腔，這樣不必單獨制作及裝配藥箱，既降低了生產成本，又有效減小了機身的高度尺寸。在設備艙上設置進藥管，不必拆除設備倉的頂蓋即可向藥液空腔內加注藥液，加液既方便又快捷，并且加液時不會對設備空腔內的電子儀器造成干擾。將電子調速器安裝在懸臂內部，一方面充分利用了懸臂的空間，不影響農用無人飛行器上其它部件的布置；另一方面，電子調速器的拆裝十分便捷。

在所述藥液空腔內固定設置有“井”字形分布的隔板（6），該隔板（6）將藥液空腔分隔成九個腔室，橫向及縱向上兩相鄰腔室之間通過隔板（6）底部開設的通孔連通。藥液空腔被隔板分隔成九個腔室，且外圍的腔室均與中間腔室連通，這樣一方面不會影響藥液的正常泵出，另一方面，藥液較少時被均勻分配在各腔室中，不會受飛行器振動影響而產生晃動，從而確保了飛行器的平衡性，有效提高了噴灑藥液的效果。

所述隔板（6）由蜂窩復合材料制成，厚度為3-5mm，這樣隔板的強度可靠，不會發生變形或損壞；同時，隔板的重量輕，對機身重量的增加有限。

所述進藥管（5）為“S”形，并由碳纖維復合材料制成。進藥管為“S”形，不僅造型簡單、便于加工制作，而且能夠增強加液時藥液流動的順暢性及快捷性；進藥管由碳纖維復合材料制成，能減輕重量、保證結構強度。

為了便于加工制作、減輕重量、確保結構強度，所述設備倉（1）、懸臂（2）和電機倉（3）為一體結構，并由碳纖維復合材料制成。

有益效果：本實用新型造型簡單，加工制作容易；在設備艙上設置有進藥管，能方便灌裝藥液；盛裝藥液的藥箱集成于機身內，能夠降低成本，減小機身的高度尺寸，并能防止藥液晃動，確保飛行器的平衡性；將電子調速器安裝在懸臂內部，不但充分利用了懸臂的空間，不影響農用無人飛行器上其它部件的布置，而且電子調速器的拆裝十分便捷。

附圖說明

圖1為機身的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1、圖2所示，本實用新型由設備倉1、懸臂2、電機倉3、橫板4、進藥管5、隔板6和電子調速器7等構成。其中，設備倉1、懸臂2和電機倉3為一體結構，并由碳纖維復合材料制成。所述設備倉1位于中間位置，在所述設備倉1的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂2，該懸臂2為空心結構，懸臂2橫截面的外輪廓為橢圓形，所述懸臂2的內端與設備倉1的周壁連為一體，在每個懸臂2內部靠近設備倉1的位置均安裝有電子調速器7，并在每個懸臂2的外端均設置有電機倉3，電機倉3為上端敞口下端封閉的筒狀結構。

如圖1、圖2所示，所述設備艙1的內部由橫板4分隔成上方的設備空腔和下方的藥液空腔，設備空腔通過懸臂2與電機倉3連通。在所述藥液空腔內固定設置有“井”字形分布的隔板6，所述隔板6優選由蜂窩復合材料制成，厚度為3-5mm，該隔板6將藥液空腔分隔成九個腔室，橫向及縱向上兩相鄰腔室之間通過隔板6底部開設的通孔連通。在所述設備艙1上設置有優選為“S”形的進藥管5，該進藥管5優選由碳纖維復合材料制成，該進藥管5的上端裸露在設備艙1外，進藥管5的上端口安裝有封蓋，進藥管5的下端穿過設備艙壁及橫板4，伸入至藥液空腔其中的一個腔室內。