[實用新型]一種可快速精確轉(zhuǎn)動的機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420139096.5 | 申請日： | 2014-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN203765609U | 公開（公告）日： | 2014-08-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張國陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 張國陽 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 快速 精確 轉(zhuǎn)動 機械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種可快速精確轉(zhuǎn)動的機械手，其包括機械手固定爪和機械手旋轉(zhuǎn)爪、機械手旋轉(zhuǎn)氣缸、基座，其特征在于：所述基座和機械手固定爪固定連接，基座和機械手固定爪連接處有一空腔；所述機械手旋轉(zhuǎn)爪開設(shè)有圓孔，機械手固定爪設(shè)有可供機械手旋轉(zhuǎn)爪的圓孔插入的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上設(shè)有螺紋；所述機械手旋轉(zhuǎn)氣缸剛好固定在基座和機械手固定爪的空腔上；機械手旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)有機械手導(dǎo)軌，所述機械手導(dǎo)軌為L型，L型機械導(dǎo)軌垂直方向上設(shè)有機械手升降滑動塊，在L型的機械導(dǎo)軌水平方向上設(shè)有機械手水平滑動塊，所述機械手垂直滑動塊和機械手水平滑動塊正好落入機械手導(dǎo)軌上，可在機械手導(dǎo)軌上下滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可快速精確轉(zhuǎn)動的機械手，其特征在于：所述機械手固定爪上的導(dǎo)桿長于機械手旋轉(zhuǎn)爪圓孔的孔深，長出的部分通過螺栓連接。
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- 轉(zhuǎn)動構(gòu)件和被轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動機構(gòu)
- 轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動控制裝置
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- 轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組件
- 包含轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動組件
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- 轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機構(gòu)
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