[實用新型]一種可快速精確轉動的機械手有效
| 申請號: | 201420139096.5 | 申請日: | 2014-03-25 |
| 公開(公告)號: | CN203765609U | 公開(公告)日: | 2014-08-13 |
| 發明(設計)人: | 張國陽 | 申請(專利權)人: | 張國陽 |
| 主分類號: | B25J9/00 | 分類號: | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 362000 福建省泉*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 快速 精確 轉動 機械手 | ||
1.一種可快速精確轉動的機械手,其包括機械手固定爪和機械手旋轉爪、機械手旋轉氣缸、基座,其特征在于:所述基座和機械手固定爪固定連接,基座和機械手固定爪連接處有一空腔;所述機械手旋轉爪開設有圓孔,機械手固定爪設有可供機械手旋轉爪的圓孔插入的導桿,導桿上設有螺紋;所述機械手旋轉氣缸剛好固定在基座和機械手固定爪的空腔上;機械手旋轉氣缸設有機械手導軌,所述機械手導軌為L型,L型機械導軌垂直方向上設有機械手升降滑動塊,在L型的機械導軌水平方向上設有機械手水平滑動塊,所述機械手垂直滑動塊和機械手水平滑動塊正好落入機械手導軌上,可在機械手導軌上下滑動。
2.根據權利要求1所述一種可快速精確轉動的機械手,其特征在于:所述機械手固定爪上的導桿長于機械手旋轉爪圓孔的孔深,長出的部分通過螺栓連接。
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