[實用新型]一種用于自動化控制機械手消隙組件

有效

• 申請號: 201420138021.5
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN203868245U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 范俊;莫小棟;楊彩芳;沈磊;夏敏;岳明明
• 申請（專利權）人: 上海泉工機電設備工程有限公司
• 主分類號: F16H1/08
• 分類號: F16H1/08;F16H57/12;F16H57/028;B21D43/02;B21D45/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 劉建

1.一種用于自動化控制機械手消隙組件，包括用于配電機的箱體（1）、用于自轉的立柱框體（2）、用于做翻轉水平運動的水平臂總裝（3）和用于驅動機械手的立式操作臺（4），所述水平臂總裝（3）末端設有執行機構（7），所述箱體（1）通過箱體連接座（5）與立柱框體（2）連接，所述立柱框體（2）與水平臂總裝（3）之間設有手臂連接座（6）；其特征在于：所述箱體連接座（5）通過齒輪軸（15）與第一軸主軸（8）傳動連接，所述第一軸主軸（8）通過大斜齒輪（9）與小斜齒輪（10）嚙合連接，所述小斜齒輪（10）傳動連接小齒輪傳動軸（11），所述小齒輪傳動軸(11)沿軸向分布彈性元件（12），該大小斜齒輪在周向成傳力連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動化控制機械手消隙組件，其特征在于：所述彈性元件（12）為碟形彈簧。

3.根據權利要求2所述的一種用于自動化控制機械手消隙組件，其特征在于：所述小齒輪傳動軸(11)的軸端通過彈性聯軸器（13）與減速機連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于自動化控制機械手消隙組件，其特征在于：所述小斜齒輪（10）與彈性元件（12）之間設有碟簧隔套（14）。