[實(shí)用新型]四軸式飛行裝置集成式機(jī)身

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420137917.1
• 申請(qǐng)日: 2014-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203793591U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴相超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶金泰航空工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/00
• 分類號(hào): B64C1/00;B64C1/22;B64C1/14
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)用飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，特別涉及四軸式飛行裝置上的集成式機(jī)身。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無(wú)人飛行器來(lái)完成。頂蓋和電子調(diào)速器都是農(nóng)用無(wú)人飛行器上的重要部件，其中，頂蓋起密封機(jī)身上端口的作用。現(xiàn)有的頂蓋為翻轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，并通過(guò)鎖具鎖定。在使用過(guò)程中，頂蓋不僅重量大、容易損壞；而且開(kāi)合極為不便，不但操作繁瑣，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，十分影響使用的便捷性。而現(xiàn)有的電子調(diào)速器布置在設(shè)備艙內(nèi)，此種布置方式不但極大地占用設(shè)備艙空間，影響設(shè)備艙內(nèi)其它部件的布置；而且拆裝極為不便，散熱性能不佳，使用性能沒(méi)有保障。另外，現(xiàn)有農(nóng)用無(wú)人飛行器的機(jī)身重量及體積大、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較差、容易損壞、加工制作比較困難。另外，盛裝藥液的藥箱一般安裝在機(jī)身的下方，藥箱需單獨(dú)制作，加工既裝配困難，生產(chǎn)成本較高，會(huì)增加整個(gè)飛行器的高度；當(dāng)藥箱內(nèi)的藥液較少時(shí)，受飛行器工作振動(dòng)的影響，藥液會(huì)發(fā)生激蕩晃動(dòng)，從而影響飛行器的平衡性，降低噴灑藥液的效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種造型簡(jiǎn)單、體積小巧、能有效防止藥液晃動(dòng)的的四軸式飛行裝置集成式機(jī)身。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種四軸式飛行裝置集成式機(jī)身，包括機(jī)身、頂蓋（1）和電子調(diào)速器（7），所述機(jī)身由設(shè)備倉(cāng)（8）、懸臂（9）和電機(jī)倉(cāng)（10）組成，所述設(shè)備倉(cāng)（8）位于中間位置，該設(shè)備艙（8）的內(nèi)部由橫板（14）分隔成上方的設(shè)備空腔和下方的藥液空腔，在橫板（14）的中部開(kāi)有加藥口，該加藥口處安裝與之形狀大小相適應(yīng)的小蓋（15），在所述藥液空腔內(nèi)固定設(shè)置有“井”字形隔板（16），該隔板（16）將藥液空腔分隔成九個(gè)腔室，橫向及縱向上兩相鄰腔室之間通過(guò)隔板（16）底部開(kāi)設(shè)的通孔連通；在所述設(shè)備倉(cāng)（8）的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂（9），該懸臂（9）為空心結(jié)構(gòu)，所述懸臂（9）的內(nèi)端與設(shè)備倉(cāng)（8）的周壁連為一體，在每個(gè)懸臂（9）的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(cāng)（10）；所述設(shè)備倉(cāng)（8）、懸臂（9）和電機(jī)倉(cāng)（10）為一體結(jié)構(gòu)，由從外至內(nèi)依次布置的航空無(wú)堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成，在每個(gè)所述懸臂（9）內(nèi)部靠近設(shè)備倉(cāng)（8）的位置均安裝有兩個(gè)相互平行的定位框（11），這兩個(gè)定位框（11）內(nèi)穿插固定有一塊底板（12），在該底板（12）上安裝有電子調(diào)速器（7）；在設(shè)備倉(cāng)（8）頂部的開(kāi)口處設(shè)置有與之相適應(yīng)的頂蓋（1），所述頂蓋（1）為圓形，頂蓋（1）邊沿的頂面向外一體延伸，形成一圈裙邊，使頂蓋（1）的邊沿呈臺(tái)階結(jié)構(gòu)；在所述頂蓋（1）底面靠近邊緣處固定有一個(gè)卡塊（2）和兩個(gè)定位座（3），所述卡塊（2）卡接在設(shè)備倉(cāng)（8）頂部開(kāi)口的邊沿處，且所述卡塊（2）和兩個(gè)定位座（3）在圓周方向均勻分布，在每個(gè)定位座（3）底部的內(nèi)外端分別設(shè)置有內(nèi)支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的內(nèi)、外支耳上共同穿設(shè)插銷（4），該插銷（4）的外端與設(shè)備倉(cāng)（8）頂端口的內(nèi)壁相抵接，在所述插銷（4）上垂直固定撥桿（5），該撥桿（5）的上端穿過(guò)定位座（3）和頂蓋（1）對(duì)應(yīng)設(shè)置的條形過(guò)孔，所述插銷（4）上套裝有彈簧（6），該彈簧（6）的一端與內(nèi)支耳（3a）相抵接，彈簧（6）的另一端與撥桿（5）相抵接。

本實(shí)用新型采用橫板將設(shè)備艙下部隔出盛裝藥液的空腔，這樣不必單獨(dú)制作及裝配藥箱，既降低了生產(chǎn)成本，又有效減小了機(jī)身的高度尺寸；藥液空腔被隔板分隔成九個(gè)腔室，且外圍的腔室均與中間腔室連通，這樣一方面不會(huì)影響藥液的正常泵出，另一方面，藥液較少時(shí)被均勻分配在各腔室中，不會(huì)受飛行器振動(dòng)影響而產(chǎn)生晃動(dòng)，從而確保了飛行器的平衡性，有效提高了噴灑藥液的效果。

本實(shí)用新型在關(guān)閉頂蓋的時(shí)候，先將卡塊下橫段與頂蓋之間的空隙處卡入機(jī)身頂端開(kāi)口的邊沿，對(duì)頂蓋在機(jī)身上進(jìn)行初步定位，接著同時(shí)撥動(dòng)兩根撥桿，使兩根撥桿向頂蓋中心的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)彈簧被壓縮，撥桿運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)與撥桿固定連接的插銷一起運(yùn)動(dòng)，使插銷的外端縮回頂蓋邊沿以內(nèi)，這樣頂蓋可完全扣裝在機(jī)身頂端的開(kāi)口處，并對(duì)機(jī)身頂端開(kāi)口進(jìn)行密封，最后松開(kāi)撥桿，在彈簧回彈力的作用下，撥桿和插銷復(fù)位，插銷的外端與機(jī)身頂端開(kāi)口的內(nèi)壁抵緊，在兩根插銷和一個(gè)卡塊的共同作用下，頂蓋緊緊扣裝在機(jī)身頂部，不會(huì)發(fā)生松動(dòng)或脫落。當(dāng)頂蓋需要開(kāi)啟的時(shí)候，只需按照以上操作方式撥動(dòng)撥桿，使插銷縮回，然后繞卡塊向上翻轉(zhuǎn)頂蓋即可。頂蓋邊沿形成一圈裙邊，這樣頂蓋的邊沿為臺(tái)階結(jié)構(gòu)，該臺(tái)階與機(jī)身之間形成止口定位，不僅定位效果更好，而且能夠有效增強(qiáng)頂蓋的密封性。