[實(shí)用新型]四軸農(nóng)用飛行器頂蓋定位結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420137882.1
• 申請(qǐng)日: 2014-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203793589U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴相超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶金泰航空工業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C1/00
• 分類(lèi)號(hào): B64C1/00;B64C1/14
• 代理公司: 重慶市前沿專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)用飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，特別涉及四軸農(nóng)用飛行器上的頂蓋定位結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無(wú)人飛行器來(lái)完成。頂蓋和電子調(diào)速器都是農(nóng)用無(wú)人飛行器上的重要部件，其中，頂蓋起密封機(jī)身上端口的作用。現(xiàn)有的頂蓋為翻轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，并通過(guò)鎖具鎖定。在使用過(guò)程中，頂蓋不僅重量大、容易損壞；而且開(kāi)合極為不便，不但操作繁瑣，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，十分影響使用的便捷性。而現(xiàn)有的電子調(diào)速器布置在設(shè)備艙內(nèi)，此種布置方式不但極大地占用設(shè)備艙空間，影響設(shè)備艙內(nèi)其它部件的布置；而且拆裝極為不便，散熱性能不佳，使用性能沒(méi)有保障。另外，現(xiàn)有農(nóng)用無(wú)人飛行器的機(jī)身重量及體積大、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較差、容易損壞、加工制作比較困難。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種開(kāi)合方便、連接牢靠的四軸農(nóng)用飛行器頂蓋定位結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種四軸農(nóng)用飛行器頂蓋定位結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身、頂蓋（1）和電子調(diào)速器（7），所述機(jī)身由碳纖維復(fù)合材料制成，并由設(shè)備倉(cāng)（8）、懸臂（9）和電機(jī)倉(cāng)（10）組成，所述設(shè)備倉(cāng)（8）位于中間位置，在設(shè)備倉(cāng)（8）的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂（9），該懸臂（9）為空心結(jié)構(gòu)，所述懸臂（9）的內(nèi)端與設(shè)備倉(cāng)（8）的周壁連為一體，在每個(gè)懸臂（9）的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(cāng)（10），該電機(jī)倉(cāng)（10）為上端敞口、下端封閉的圓筒結(jié)構(gòu)，電機(jī)倉(cāng)（10）的內(nèi)部通過(guò)懸臂（9）與設(shè)備倉(cāng)（8）的內(nèi)部相通，且電機(jī)倉(cāng)（10）的軸心線與設(shè)備倉(cāng)（8）的軸心線平行；在每個(gè)所述懸臂（9）內(nèi)部靠近設(shè)備倉(cāng)（8）的位置均安裝有兩個(gè)相互平行的定位框（11），這兩個(gè)定位框（11）內(nèi)穿插固定有一塊底板（12），該底板（12）上安裝電子調(diào)速器（7）；在設(shè)備倉(cāng)（8）頂部的開(kāi)口處設(shè)置有與之相適應(yīng)的頂蓋（1），所述頂蓋（1）為中央高邊緣低的球面結(jié)構(gòu),并由碳纖維復(fù)合材料制成，在所述頂蓋（1）底面靠近邊緣處固定有一個(gè)卡塊（2）和兩個(gè)定位座（3），所述卡塊（2）卡接在設(shè)備倉(cāng)（8）頂部開(kāi)口的邊沿處，且所述卡塊（2）和兩個(gè)定位座（3）在圓周方向均勻分布，在每個(gè)定位座（3）底部的內(nèi)外端分別設(shè)置有內(nèi)支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的內(nèi)、外支耳上共同穿設(shè)插銷(xiāo)（4），該插銷(xiāo)（4）的外端超出頂蓋（1）的外沿，并且插銷(xiāo)（4）的外端與設(shè)備倉(cāng)（8）頂端口的內(nèi)壁相抵接，在所述插銷(xiāo)（4）上垂直固定撥桿（5），該撥桿（5）的上端穿過(guò)定位座（3）和頂蓋（1）對(duì)應(yīng)設(shè)置的條形過(guò)孔，所述插銷(xiāo)（4）上套裝有彈簧（6），該彈簧（6）的一端與內(nèi)支耳（3a）相抵接，彈簧（6）的另一端與撥桿（5）相抵接。

本實(shí)用新型整個(gè)機(jī)身造型簡(jiǎn)單，加工制作容易，體積小巧；機(jī)身由復(fù)合材料制成，不但重量較輕，能有效減輕飛行器的重量，而且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可靠、不易發(fā)生損壞，能增加機(jī)身的使用壽命。本實(shí)用新型將電子調(diào)速器安裝在懸臂內(nèi)部，并由定位框和底板組成的支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，能夠確保對(duì)電子調(diào)速器支撐的穩(wěn)固性，以防止電子調(diào)速器發(fā)生松動(dòng)，這樣一方面充分利用了懸臂的空間，不影響農(nóng)用無(wú)人飛行器上其它部件的布置；另一方面，電子調(diào)速器的拆裝十分便捷。電機(jī)倉(cāng)采用圓筒結(jié)構(gòu)，不僅造型簡(jiǎn)單，有利于加工制作，而且能夠?qū)︼w行器的旋翼電機(jī)進(jìn)行有效定位，以便于旋翼電機(jī)安裝，并確保旋翼電機(jī)安裝牢靠。

本實(shí)用新型將頂蓋設(shè)計(jì)成球面結(jié)構(gòu)，不僅造型簡(jiǎn)單，加工制作容易，美觀大方，而且高度尺寸較小，不會(huì)增加整個(gè)飛行器的高度；頂蓋由碳纖維復(fù)合材料制成，一方面重量輕，能有效減輕飛行器的重量，另一方面，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可靠，不易發(fā)生損壞。

本實(shí)用新型在關(guān)閉頂蓋的時(shí)候，先將卡塊下橫段與頂蓋之間的空隙處卡入機(jī)身頂端開(kāi)口的邊沿，對(duì)頂蓋在機(jī)身上進(jìn)行初步定位，接著同時(shí)撥動(dòng)兩根撥桿，使兩根撥桿向頂蓋中心的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)彈簧被壓縮，撥桿運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)與撥桿固定連接的插銷(xiāo)一起運(yùn)動(dòng)，使插銷(xiāo)的外端縮回頂蓋邊沿以?xún)?nèi)，這樣頂蓋可完全扣裝在機(jī)身頂端的開(kāi)口處，并對(duì)機(jī)身頂端開(kāi)口進(jìn)行密封，最后松開(kāi)撥桿，在彈簧回彈力的作用下，撥桿和插銷(xiāo)復(fù)位，插銷(xiāo)的外端與機(jī)身頂端開(kāi)口的內(nèi)壁抵緊，在兩根插銷(xiāo)和一個(gè)卡塊的共同作用下，頂蓋緊緊扣裝在機(jī)身頂部，不會(huì)發(fā)生松動(dòng)或脫落。當(dāng)頂蓋需要開(kāi)啟的時(shí)候，只需按照以上操作方式撥動(dòng)撥桿，使插銷(xiāo)縮回，然后繞卡塊向上翻轉(zhuǎn)頂蓋即可。