[實用新型]農(nóng)用飛行器電子調(diào)速器布置結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420137853.5
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN203793647U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴相超
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶金泰航空工業(yè)有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D31/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于農(nóng)用飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，特別涉及農(nóng)用飛行器上的電子調(diào)速器布置結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，科技的進步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。現(xiàn)有農(nóng)用飛行器的電子調(diào)速器布置在設(shè)備艙內(nèi)，此種布置方式不但極大地占用設(shè)備艙空間，影響設(shè)備艙內(nèi)其它部件的布置；而且拆裝極為不便，使用性能沒有保障。不僅如此，現(xiàn)有農(nóng)用飛行器的的機體重量及體積大、結(jié)構(gòu)強度較差、容易損壞、加工制作比較困難。另外，盛裝藥液的藥箱一般安裝在機體的下方，藥箱需單獨制作，加工裝配困難，生產(chǎn)成本較高，會增加整個飛行器的高度；當(dāng)藥箱內(nèi)的藥液較少時，受飛行器工作振動的影響，藥液會發(fā)生激蕩晃動，從而影響飛行器的平衡性，降低噴灑藥液的效果。除此之外，藥泵安裝在藥箱的頂部，會增加飛行器的高度尺寸，也會造成飛行器體積龐大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種造型簡單、便于安裝的農(nóng)用飛行器電子調(diào)速器布置結(jié)構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)方案如下：一種農(nóng)用飛行器電子調(diào)速器布置結(jié)構(gòu)，包括設(shè)備倉（1）、懸臂（2）和電機倉（3）,所述設(shè)備倉（1）位于中間位置，該設(shè)備倉（1）的底部向內(nèi)凹陷，形成藥泵槽（4），在所述設(shè)備倉（1）的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂（2），該懸臂（2）為空心結(jié)構(gòu)，所述懸臂（2）的內(nèi)端與設(shè)備倉（1）的周壁連為一體，在每個懸臂（2）的外端均設(shè)置有電機倉（3）；在每個所述懸臂（2）內(nèi)部靠近設(shè)備倉（1）的位置均安裝有兩個相互平行的定位框（9），這兩個定位框（9）內(nèi)穿插固定有一塊底板（10），在該底板（10）上安裝有電子調(diào)速器（11）。

本實用新型整個機體造型簡單，加工制作容易，體積小巧，重量輕；在設(shè)備艙底部設(shè)置藥泵槽，并將藥泵布置在藥泵槽內(nèi)，這樣可以充分利用空間，一方面有利于藥泵安裝以及藥管走線，另一方面，從整體上降低了飛行器的高度，使飛行器的外型更加小巧、結(jié)構(gòu)更為簡單；將電子調(diào)速器安裝在懸臂內(nèi)部，并由定位框和底板組成的支撐結(jié)構(gòu)進行準(zhǔn)確定位，能夠確保對電子調(diào)速器支撐的穩(wěn)固性，以防止電子調(diào)速器發(fā)生松動，這樣一方面充分利用了懸臂的空間，不影響農(nóng)用無人飛行器上其它部件的布置，另一方面，電子調(diào)速器的拆裝十分便捷。

所述藥泵槽（4）的槽口處設(shè)有與之形狀大小相適應(yīng)的蓋板（5），該蓋板（5）與設(shè)備倉（1）相扣接。蓋板采用扣接安裝，拆裝方便、快捷，連接的牢靠性好；蓋板將藥泵密封隱藏在藥泵槽內(nèi)，能夠起到保護作用，以免藥泵發(fā)生損壞。

所述設(shè)備艙（1）的內(nèi)部由橫板（6）分隔成上方的設(shè)備空腔和下方的藥液空腔，在所述設(shè)備艙（1）上設(shè)置有進藥管（7），該進藥管（7）的上端裸露在設(shè)備艙（1）外，進藥管（7）的下端穿過設(shè)備艙壁及橫板（6），伸入至藥液空腔內(nèi)。采用橫板將設(shè)備艙下部隔出盛裝藥液的空腔，這樣不必單獨制作及裝配藥箱，既降低了生產(chǎn)成本，又有效減小了機身的高度尺寸；在設(shè)備艙上設(shè)置進藥管，不必拆除設(shè)備倉的頂蓋即可向藥液空腔內(nèi)加注藥液，加液既方便又快捷，并且加液時不會對設(shè)備空腔內(nèi)的電子儀器造成干擾。

在所述藥液空腔內(nèi)固定設(shè)置有“井”字形分布的隔板（8），該隔板（8）將藥液空腔分隔成九個腔室，橫向及縱向上兩相鄰腔室之間通過隔板（8）底部開設(shè)的通孔連通。藥液空腔被隔板分隔成九個腔室，且外圍的腔室均與中間腔室連通，這樣一方面不會影響藥液的正常泵出，另一方面，藥液較少時被均勻分配在各腔室中，不會受飛行器振動影響而產(chǎn)生晃動，從而確保了飛行器的平衡性，有效提高了噴灑藥液的效果。

所述進藥管（7）為“S”形，并由碳纖維復(fù)合材料制成。以上結(jié)構(gòu)不僅造型簡單、便于加工制作，而且能夠增強加液時藥液流動的順暢性及快捷性；所述進藥管采用碳纖維復(fù)合材料，能夠減輕重量、保證結(jié)構(gòu)強度。

所述定位框（9）為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu)，并由航空層板制成，定位框（9）的厚度為2-4mm。定位框采用采用以上結(jié)構(gòu)，與懸臂結(jié)合緊密，連接牢靠；定位框由航空層板制作，強度高、不易變形或損壞；并且彎曲角度小、抗震性好。

有益效果：本實用新型造型簡單，加工制作容易；在設(shè)備艙上設(shè)置有進藥管，能方便灌裝藥液；盛裝藥液的藥箱集成于機體內(nèi)，能夠降低成本，減小機體的高度尺寸，并能防止藥液晃動，確保飛行器的平衡性；在設(shè)備艙底部開設(shè)藥泵槽用于布置藥泵，不僅進一步降低了飛行器的高度尺寸，而且對藥泵能起到很好的保護作用；將電子調(diào)速器安裝在懸臂內(nèi)部，不但充分利用了懸臂的空間，不影響農(nóng)用無人飛行器上其它部件的布置，而且電子調(diào)速器的拆裝十分便捷。

附圖說明