[實用新型]一種用于自動化控制機械手的回轉定位組件

有效

• 申請號: 201420137347.6
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN203863688U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 范俊;莫小棟;楊彩芳;沈磊;夏敏;岳明明
• 申請（專利權）人: 上海泉工機電設備工程有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/08;B21D43/10;B21D45/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 劉建

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是涉及一種用于自動化控制機械手的回轉定位組件。

背景技術

沖床設備用于小型、中型單工程薄鋼板及高速級進模零件的下料、沖孔、折曲、成型等工作，特點為高精度、高產量級穩定度要求高的連續沖壓作業?，F在一些企業沖壓零件時候，采用手工操作，即人手將工件仿佛沖床的模具上，當沖床上模沖壓完畢離開下模后，再用手將沖壓成型的工件取出，這種用手工擺放和取出工件的做法是非常不安全，時常會出現工傷事故，將人手壓斷致殘現象。

近幾年來，中國專利公開了一種智能控制機械手，所述控制機臺上設有手臂立柱，所述控制機臺下部包括真空泵及相互聯動的背隙緩沖器，減速機及第一伺服電機，所述手臂立柱一側包括向外延伸的機械臂，該機械臂由導軌及伸縮手臂組成，所述導軌上靠近手臂立柱一側還包括第二步進電機及第三伺服電機，所述伸縮手臂前段包括已校正盤，該校正盤下端面鏈接多個吸盤，所述手臂立柱上端包括第二伺服電機及齒輪座，所述導軌上還包括第一步進電機及與之聯動的滾珠絲桿及同步帶。但其缺陷是該裝置是采用增量式伺服電機，該伺服電機斷電后使得旋轉主軸記不住位置，所以當旋轉軸通電后重復執行動作，重復找起始位置，不利于旋轉軸的定位，降低了工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述提出的問題，提供一種結構簡單、使用方便，高效、準確、靈活，方便旋轉主軸定位的一種用于自動化控制機械手的回轉定位組件。

本實用新型的目的是以如下方式實現的：一種用于自動化控制機械手的回轉定位組件，包括用于配電機的箱體、用于自轉的立柱框體、用于做翻轉水平運動的水平臂總裝和用于驅動機械手的立式操作臺，所述水平臂總裝末端設有執行機構，所述箱體通過箱體連接座與立柱框體連接，所述立柱框體與水平臂總裝之間設有手臂連接座；所述箱體連接座通過齒輪軸與第一旋轉軸裝置傳動連接，所述第一旋轉軸裝置設有旋轉主軸，所述旋轉主軸軸端部通過開關感應器固定連接，所述第一旋轉軸裝置上還有與開關感應器相配合的接收器。

上述的一種用于自動化控制機械手的回轉定位組件，所述接收器固定在感應開關支架一端，其另一端固定在所述第一旋轉軸裝置底部。

上述的一種用于自動化控制機械手的回轉定位組件，所述開關感應器呈圓柱結構，沿其圓柱表面分布有若干交叉的感應圓孔。

上述的一種用于自動化控制機械手的回轉定位組件，所述接收器為光電感應器、接近感應器、視覺傳感器或機械式傳感器。

上述的一種用于自動化控制機械手的回轉定位組件，所述感應圓孔至少有一圈。

上述的一種用于自動化控制機械手的回轉定位組件，所述接收器至少有一層。

上述的一種用于自動化控制機械手的回轉定位組件，所述開關感應器上分布有三層，每層具有六個感應圓孔，所述接收器也具有與其配合的三層。

本實用新型的優點：1、本實用新型采用上述技術方案能夠讓伺服電機定位到三個位置，即零點、正限位和負限位。不僅提高了機械手的安全性，同時提高了旋轉主軸的旋轉精確度，提高了工作效率，降低了勞動成本。

2、本實用新型的裝置自動控制并滿足所有動作連貫運作有效提高工作效率，無需人工操作，不僅提高安全性并有效節約成本；而且實現了高效、準確、靈活、安全的操作模式，大大提高了生產效率。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的局部示意圖；

圖3是圖2的俯視圖。

具體實施方式：