[實用新型]高空墻壁爬行清洗與噴涂機器人

有效

• 申請號: 201420137218.7
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN203764461U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 商立軍
• 申請（專利權）人: 商立軍
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于墻體護理技術領域，具體涉及一種高空墻壁爬行清洗與噴涂機器人。

背景技術

高層建筑表面，墻磚，瓷磚，馬賽克，玻璃，為我們的工作和生活環境增添了光彩和靚麗，但是隨著時間，天氣，環境，污染等自然界原因，建筑表面都將不同程度地變得污濁灰暗，破舊不堪。要保持清潔，就需要經常清洗，整理。為此，世界有些發達國家和地區，對保持建筑表面的清潔非常重視，都以法律的形式明確規定，每年必須定期清洗，否則將受到嚴厲處罰。目前采用傳統的人工清洗，這是以犧牲生命為代價的非人工作，高空墻面清洗機解決這個難題，因此高空墻壁爬行機器人一個完備的解決方案，打破一個傳統的產業格局，，改變無法清理的局面，用機器人清洗代替傳統的人無論墻面是水泥表層，大理石，瓷磚或玻璃都能機器在墻面自由爬行并實現清洗墻面的動作！機器人能在建筑表層任意行走，可以用于建筑表面清洗和建筑物表面噴涂等人工無法達到的地方或領域。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單，使用方便快捷且使用穩定性好的高空墻壁爬行清洗與噴涂機器人。

實現本實用新型目的的技術方案是：一種高空墻壁爬行清洗與噴涂機器人，包括殼體，在所述殼體內的中部設有液體儲藏箱和行走電機，在所述殼體的側面中部設有與所述行走電機相連接的行走控制輪，在所述液體儲藏箱的上方設有水汽吸盤電機，與所述水汽吸盤電機相連接的主真空倉，所述主真空倉緊貼墻體設置，在所述主真空倉與墻體的接觸面上設有真空密封波紋板，在所述主真空倉與所述液體儲藏箱之間設有臟污回收箱，還設有與所述水汽吸盤電機相連接的水汽真空吸盤葉輪，所述水汽真空吸盤葉輪設置在主真空倉與所述水汽吸盤電機之間，在所述水汽吸盤葉輪的上方設有供電用鋰電池，與所述鋰電池相連接的搖臂轉動電機，與所述搖臂轉動電機相連接的搖臂桿，在所述搖臂桿的頂部設有搖臂毛刷電機，與所述搖臂手刷電機相連接的搖臂毛刷固定架，在所述殼體的上部設有抹布固定架，所述抹布固定架的兩端通過同向鏈接片與殼體相連接，在所述抹布固定架與所述殼體之間設有鏈接彈簧，在所述液體儲藏箱的下方設有主旋轉毛刷固定架和毛刷電機，所述主旋轉毛刷固定架與所述毛刷電機相連接且所述主旋轉毛刷固定架貼合墻體設置，在所述主旋轉毛刷固定架的下端設有雨刮伸縮桿和清洗液二次利用噴管，所述清洗液二次利用噴管與所述液體儲藏箱相連通，在所述雨刮伸縮桿的端部設有雨刮器。

在所述抹布固定架上設有附加水汽真空吸盤葉輪和附加吸汽電機，所述附加水汽真空吸盤葉輪與所述附加吸汽電機相連接，在所述附加水汽真空吸盤葉輪與墻體之間設有附加真空倉。

在所述殼體的側部還設有與所述臟污回收箱相連通的臟污清理口。

所述毛刷電機和主旋轉毛刷固定架為兩個且為橫向并排設置。

所述主旋轉毛刷固定架通過清洗液輸送管與所述液體儲藏箱相連通。

在所述殼體上還設有遠程遙控信號接收裝置。

本實用新型具有積極的效果：本實用新型的結構簡單，其通過真空倉和真空密封波紋板可以使機器人牢固的爬行在墻壁上，使用穩定性好，并且設有液體儲藏箱和清洗液二次利用噴管、清洗毛刷，在各個電機的控制下，可有效的將建筑墻壁的表層臟污清洗脫離墻壁，清洗效率較高，而且相比于人工而言，不會給人工造成危險，一定程度上提高了使用安全性，并且設有行走電機和行走控制輪，提高機器人的清洗范圍，適用性強，使用方便快捷，適用性強，實用性好。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中：

圖1為本實用新型的正面結構示意圖；

圖2為本實用新型的側面結構示意圖。

具體實施方式

(實施例1)

圖1和圖2顯示了本實用新型的一種具體實施方式，其中圖1為本實用新型的正面結構示意圖；圖2為本實用新型的側面結構示意圖。