[實用新型]一種云臺中鏡頭可調的驅動組件

有效

• 申請號: 201420136425.0
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN203786453U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 楊建軍;孫宏濤
• 申請（專利權）人: 零度智控（北京）智能科技有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;G02B7/02;F16M11/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 馬佑平;王昭智

技術領域

本實用新型涉及一種自平衡的云臺，更準確地說，涉及一種可用于載人飛行器、無人飛行器、汽車、輪船等航拍領域的陀螺儀自平衡云臺。?

背景技術

云臺是安裝、固定攝像機等拍攝設備用的支撐部件，它分為固定和電動云臺兩種。固定云臺適用于監視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最后的工作姿態后只要鎖定調整機構即可工作。?

電動云臺是適用于對大范圍進行掃描拍攝或監視，對于要求比較高的條件下，由于云臺在運行的過程中，搭載本體(例如飛行器、輪船等)本身存在高頻震動和低頻的抖動，為了解決這一問題，市場上出現了陀螺儀式的三自由度自平衡云臺，來補償由于上述變化帶來的穩定性問題，該云臺大多是通過電子設備檢測成像設備的姿態變化，控制舵機反向補償來實現拍攝的穩定。?

但是現有技術中的云臺，其成像設備的鏡頭都是無法調節的，無法實現成像設備本身的優勢。?

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中存在的問題，提供了一種云臺中鏡頭可調的驅動組件。?

為了實現上述的目的，本實用新型的技術方案是：一種云臺中鏡頭可調的驅動組件，包括用于搭載成像設備的第三支架，成像設備上設有用于調節鏡頭的按鈕，所述第三支架上設有舵機，所述舵機的輸出軸上設有用于來回撥動按鈕的V形撥叉。?

優選的是，所述第三支架包括用于轉動連接第二支架的支撐板，以及分別固定在支撐板兩端的上安裝座、下安裝座，所述支撐板、上安裝座、下安裝座構成了呈U形結構的用于固定成像設備的空間；所述舵機安裝在上安裝座內。?

本實用新型的驅動組件，可通過舵機上的V形撥叉驅動成像設備中的鏡頭調節按鈕，來根據實際需要調節鏡頭，優化了拍攝的效果，提高了拍攝的質量。?

附圖說明

圖1示出了本實用新型云臺的結構示意圖。?

圖2示出了本實用新型云臺不搭載成像設備時的結構示意圖。?

圖3示出了圖1中第三支架的結構示意圖。?

圖4示出了第三支架和成像設備的結構示意圖。?

圖5示出了本實用新型云臺中第二支架的部分爆炸圖。?

圖6示出了本實用新型下安裝座的爆炸圖。?

具體實施方式

為了使本實用新型解決的技術問題、采用的技術方案、取得的技術效果易于理解，下面結合具體的附圖，對本實用新型的具體實施方式做進一步說明。?

參考圖1、圖2，本實用公開了一種陀螺儀自平衡云臺，包括固定運載本體的基座1，運載本體可以是無人飛行器、汽車、航船等，所述基座1上通過基座電機1a轉動連接有第一支架2，所述第一支架2上通過第一支架電機2a轉動連接第二支架3，第二支架3通過第二支架電機3a轉動用于搭載成像設備5的第三支架4，這樣第一支架2、第二支架3、第三支架4分別可在Z軸、X軸、Y軸方向上獨立轉動，以實現該云臺的動態平衡補償。?

參考圖3，本實用新型的第三支架4包括用于轉動連接第二支架3的支撐板41，以及分別固定在支撐板41兩端的上安裝座42、下安裝座40，?所述支撐板41、上安裝座42、下安裝40座構成了呈U形結構的用于固定成像設備5的空間。這樣的結構布置，使得該云臺的結構較為簡單，自重小，使得電機更容易控制該云臺進行動態補償。?

本實用新型中所述第一支架2，其為L形旋臂，包括用于連接基座1的第一旋臂20，以及用于連接第二支架3的第二旋臂21。?

第一支架2可與第二支架3具有相同的結構，即其也為L形旋臂，為了和第一支架2區分開來，該第二支架3包括用于連接第一支架的第三旋臂30，以及用于連接第三支架4的第四旋臂31。?

本實用新型的第一支架2、第二支架3采用L形旋臂的設計，使得整個云臺的結構更為簡單，同時也不會影響整個云臺的穩定性，更有利于電機對各個支架的控制。?

本實用新型還提供了一種云臺中電機的安裝結構，以第一支架電機2a為例，其安裝結構如下：在第一支架2中，所述第二旋臂21的自由端頭設有安裝槽，所述第一支架電機2a上設有和安裝槽配合的安裝插頭，所述安裝插頭和安裝槽通過螺絲固定。這樣就把第一支架電機2a安裝在了第二旋臂21的自由端頭，使得第一支架電機2a的安裝更為簡單、穩定。?