[實用新型]一種云臺中電子調速器的安裝結構

有效

• 申請號: 201420136422.7
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN203757300U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 楊建軍;孫宏濤
• 申請（專利權）人: 楊建軍;孫宏濤
• 主分類號: F16M11/00
• 分類號: F16M11/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 馬佑平;王昭智

技術領域

本實用新型涉及一種自平衡的云臺，更準確地說，該云臺中零部件的安裝。

背景技術

云臺是安裝、固定攝像機等拍攝設備用的支撐部件，它分為固定和電動云臺兩種。固定云臺適用于監視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最后的工作姿態后只要鎖定調整機構即可工作。

電動云臺是適用于對大范圍進行掃描拍攝或監視，對于要求比較高的條件下，由于云臺在運行的過程中，搭載本體（例如飛行器、輪船等）本身存在高頻震動和低頻的抖動，為了解決這一問題，市場上出現了陀螺儀式的三自由度自平衡云臺，來補償由于上述變化帶來的穩定性問題，該云臺大多是通過電子設備檢測成像設備的姿態變化，控制舵機反向補償來實現拍攝的穩定。

但是現有技術中的云臺，其結構較為復雜，而且安裝也不合理，例如電子調速器通過外殼安裝在電機的下方，不但影響了外觀，而且也不利于保護各器件。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中存在的問題，提供了一種云臺中電子調速器的安裝結構。

為了實現上述的目的，本實用新型的技術方案是：一種云臺中電子調速器的安裝結構，包括固定運載本體的基座，轉動連接與基座并在Z軸方向上轉動的第一支架，轉動連接于第一支架并在X軸方向上轉動的第二支架，轉動連接于第二支架并在Y軸方向上轉動的用于搭載成像設備的第三支架，所述第一支架為L形旋臂，包括用于連接基座的第一旋臂，以及用于連接第二支架的第二旋臂，所述第二旋臂的側壁上設有凹槽，所述凹槽中設有電子調速器，還包括用于將凹槽封住的外殼。

優選的是，所述凹槽沿著第二旋臂的長度方向分布。

優選的是，所述第三支架包括用于轉動連接第二支架的支撐板，以及分別固定在支撐板兩端的上安裝座、下安裝座，所述支撐板、上安裝座、下安裝座構成了呈U形結構的用于固定成像設備的空間。

優選的是，所述第二支架為L形旋臂，包括用于連接第一支架的第三旋臂，以及用于連接第三支架的第四旋臂，所述第四旋臂的側壁上設有凹槽，所述凹槽中設有電子調速器，還包括用于將凹槽封住的外殼。

本實用新型中電子調速器的安裝結構，將電子調速器“埋”在支架的旋臂中，使得整個云臺結構簡單、緊湊，同時也對電子調速器起到很好的防護的作用。

附圖說明

圖1示出了本實用新型云臺的結構示意圖。

圖2示出了本實用新型云臺不搭載成像設備時的結構示意圖。

圖3示出了圖1中第三支架的結構示意圖。

圖4示出了第三支架和成像設備的結構示意圖。

圖5示出了本實用新型云臺中第二支架的部分爆炸圖。

圖6示出了本實用新型下安裝座的爆炸圖。

具體實施方式

為了使本實用新型解決的技術問題、采用的技術方案、取得的技術效果易于理解，下面結合具體的附圖，對本實用新型的具體實施方式做進一步說明。

參考圖1、圖2，本實用公開了一種陀螺儀自平衡云臺，包括固定運載本體的基座1，運載本體可以是無人飛行器、汽車、航船等，所述基座1上通過基座電機1a轉動連接有第一支架2，所述第一支架2上通過第一支架電機2a轉動連接第二支架3，第二支架3通過第二支架電機3a轉動用于搭載成像設備5的第三支架4，這樣第一支架2、第二支架3、第三支架4分別可在Z軸、X軸、Y軸方向上獨立轉動，以實現該云臺的動態平衡補償。

參考圖3，本實用新型的第三支架4包括用于轉動連接第二支架3的支撐板41，以及分別固定在支撐板41兩端的上安裝座42、下安裝座40，所述支撐板41、上安裝座42、下安裝40座構成了呈U形結構的用于固定成像設備5的空間。這樣的結構布置，使得該云臺的結構較為簡單，自重小，使得電機更容易控制該云臺進行動態補償。

本實用新型中所述第一支架2，其為L形旋臂，包括用于連接基座1的第一旋臂20，以及用于連接第二支架3的第二旋臂21。

第一支架2可與第二支架3具有相同的結構，即其也為L形旋臂，為了和第一支架2區分開來，該第二支架3包括用于連接第一支架的第三旋臂30，以及用于連接第三支架4的第四旋臂31。

本實用新型的第一支架2、第二支架3采用L形旋臂的設計，使得整個云臺的結構更為簡單，同時也不會影響整個云臺的穩定性，更有利于電機對各個支架的控制。