[實用新型]架空輸電線路巡線機器人系統有效
| 申請號： | 201420136295.0 | 申請日： | 2014-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN203932804U | 公開（公告）日： | 2014-11-05 |
| 發明（設計）人： | 黃新波;魏旭;張燁;馬龍濤;遵明偉;劉磊 | 申請（專利權）人： | 西安工程大學 |
| 主分類號： | H02G1/02 | 分類號： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務所 61214 | 代理人： | 羅笛 |
| 地址： | 710048 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 架空 輸電 線路 機器人 系統 | ||
【權利要求書】：
1.架空輸電線路巡線機器人系統，其特征在于，包括巡線機器人(1)，所述巡線機器人(1)通過3G無線網絡分別與監控中心(2)、線路CMD(3)連接，監控中心(2)、線路CMD(3)分別通過光纖與線路CMA(4)連接；
所述巡線機器人(1)包括有中心控制模塊(5)，所述中心控制模塊(5)分別通過導線與圖像處理模塊(6)、夜光補償模塊(7)、聲音/LED報警模塊(12)及電源模塊(10)；
所述中心控制模塊(5)分別通過RS485總線與攝像機(8)、動作控制模塊(11)連接，所述動作控制模塊(11)通過導線與電源模塊(10)連接；
所述中心控制模塊(5)還連接有3G無線通信模塊(9)；所述中心控制模塊(5)由ARM和DSP組成；
所述電源模塊(10)，包括有感應取能模塊和鋰電池，所述感應取能模塊和鋰電池分別于電源控制模塊連接。
2.按照權利要求1所述的架空輸電線路巡線機器人系統，其特征在于，所述巡線機器人(1)懸掛于輸電線上；
所述巡線機器人(1)上設置有直流伺服電機；
所述攝像機(8)為模擬攝像機。
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