[實用新型]多自由度擺動和轉動的球面超聲波電機

有效

• 申請號: 201420136265.X
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN203788190U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 白東哲;馬永駿
• 申請（專利權）人: 沈陽大學
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00;H02N2/10;H02N2/12
• 代理公司: 沈陽技聯專利代理有限公司 21205
• 代理人: 趙越

1.多自由度擺動和轉動的球面超聲波電機，包括底座、定子支承座、、支承座蓋、蝶形彈簧、十字滑塊、定子滑塊、固定滑塊、鍵、套筒、壓電陶瓷、定子、電機軸、球型轉子、支撐座蓋、定子支承座、轉子支承座、傳感器座、電極、傳力圓板、石英晶片、絕緣環，其特征在于，所述電機由4個定子和1個球型轉子組成，壓電陶瓷粘接在定子后面，?4個對稱放置的定子表面和球面轉子相互加壓接觸，球面超聲波電機的轉子支承座（23）上面安裝有球型轉子（20），球型轉子上面裝有電機軸（18），球型轉子的前后左右對稱的裝有定子（17），定子底面粘接壓電陶瓷（16），定子用3個定子固定螺釘（5）固定在定子滑塊（12）上，定子滑塊插入十字滑塊（11）中，十字滑塊插在固定滑塊（13）中，蝶形彈簧（10）壓在固定滑塊上，蝶形彈簧后面裝有傳力圓板（28），傳感器座（26）里設有電極（27）、石英晶片（29）、絕緣環（30）及引線（31）；壓力調整螺栓（6）設在傳感器座上，轉子支承座通過螺釘（24）固定在底座（1）上，定子支承座用支承座固定螺栓（25）固定在底座上。

2.根據權利要求1所述的多自由度擺動和轉動的球面超聲波電機，其特征在于，所述壓力調整螺栓上裝有自鎖螺母（7）和墊圈（8）。