[實用新型]工具更換系統

有效

• 申請號: 201420136063.5
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN203863413U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 羅伯特·喬治
• 申請（專利權）人: 德馬吉森精機株式會社
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q3/157
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術領域

此處說明的實施方式大體上涉及一種工具更換系統。更特別地，本公開的實施方式涉及一種用于更換機器工具的工具更換系統。?

背景技術

在加工中心，對于給定的機器可能需要多個不同的工具來處理工件。當機器被構造成每次僅用一個工具時，在不同的處理階段必須更換機器上的工具。然而，將所需的工具提供到機器花費時間，由此增加了完成工件處理所需的時間量。?

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種工具更換系統，該工具更換系統節省了將工具提供到機器所花費的時間，由此減少完成工作處理所需要的時間。?

根據本公開的實施方式，提供一種工具更換系統。該工具更換系統工具庫、工具輸送器和自動工具更換器(ATC)。該ATC包括工具保持器和工具更換器。該工具庫被構造成存儲在工具裝載站處接收的至少一個工具。工具輸送器被構造成將工具從工具裝載站或工具庫輸送到ATC的工具轉移位置，并且被構造成在自動工具更換處理期間在工具轉移位置處保持工具。工具保持器被構造成在自動工具更換處理期間當工具輸送器未被定位在工具轉移位置時、在工具轉移位置處保持工具。工具更換器被構造成在自動工具更換處理期間將位于工具轉移位置的工具提供到機器的工具更換位置。也就是，提供一種工具更換系統，包括：工具庫，工具庫被構造成存儲在工具裝載站處接收的至少一個工具；工具輸送器，工具輸送器被構造成從工具裝載站或工?具庫將工具輸送到自動工具更換器(ATC)的工具轉移位置，并且工具輸送器被構造成在自動工具更換處理期間在工具轉移位置處保持工具；以及自動工具更換器。自動工具更換器包括：工具保持器，工具保持器被構造成在自動工具更換處理期間當工具輸送器未被定位在工具轉移位置處時、在工具轉移位置處保持工具；以及工具更換器，工具更換器被構造成在自動工具更換處理期間將處于工具轉移位置的工具提供到機器的工具更換位置。?

優選地，工具保持器被構造成在工具輸送器未被定位在工具轉移位置且未執行自動工具更換處理時在工具轉移位置處保持工具。?

優選地，工具更換系統還包括：控制器，控制器被構造成判定當啟動自動工具更換處理時工具輸送器是否被定位在工具轉移位置，其中，控制器被構造成基于工具輸送器是否被定位在工具轉移位置處的判定結果來命令指示工具保持器保持工具。?

優選地，工具更換系統還包括：工具支撐部，其被構造成在工具轉移位置處支撐工具，其中，工具保持器被構造成在工具輸送器未被定位在工具轉移位置時并且僅在自動工具更換處理期間在工具轉移位置處保持工具。?

優選地，工具輸送器為機器人，機器人被構造成在工具裝載裝載站、工具庫和工具轉移位置之間輸送至少一個工具。?

優選地，工具輸送器被構造成從工具庫將包含工具的工具筒輸送到工具轉移位置。?

優選地，工具保持器被構造成在工具轉移位置處保持包含工具的工具筒。?

優選地，工具庫是機械工具支架庫(rack?magazine)。?

因此，本公開提供的工具更換系統節省了將工具提供到機器所花費的時間，由此減少了完成工作處理所需要的時間。?

附圖說明

通過結合附圖考慮的情況下參照以下的詳細說明，將更容易獲取對本實用新型更完整的理解和本實用新型所具有的優點，其中：?

圖1示出了示例性的工具更換系統。?

圖2示出了根據本公開的特定實施方式的自動工具更換器(ATC)的工具保持器。?

圖3示出了根據本公開的特定實施方式的工具更換系統的示例性的第一視圖。?

圖4示出了根據本公開的特定實施方式的工具更換系統的示例性的第二視圖。?

圖5示出了根據本公開的特定實施方式的工具更換系統的示例性的第三視圖。?

圖6示出了根據本公開的特定實施方式的工具更換系統的示例性的第四視圖。?

圖7示出了根據本公開的特定實施方式的加工中心。?

圖8示出了由工具更換系統執行的示例性的處理。?

圖9示出了自動工具更換處理所執行的示例性的處理。?

圖10示出了示例性的計算機。?

具體實施方式