[實(shí)用新型]一種柔性磁流變傳動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420136055.0
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN203743238U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈錫鶴
• 申請（專利權(quán)）人: 沈錫鶴;上海環(huán)捷投資咨詢有限公司
• 主分類號: F16D37/02
• 分類號: F16D37/02
• 代理公司: 上海三方專利事務(wù)所 31127
• 代理人: 吳干權(quán)

1.一種柔性磁流變傳動器,包括外殼體板、外殼體圈、輸出軸、離合片、輸入軸、離合腔體、磁流變液、磁鋼骨架、強(qiáng)磁鋼、導(dǎo)磁圈、導(dǎo)磁撥桿、撥調(diào)圈、軸承和密封圈，外殼體圈左右兩側(cè)分別連接第一外殼體板和第二外殼體板，第一離合軸承安裝在第一外殼體板內(nèi)，第二離合軸承安裝在第二外殼體板內(nèi)，其特征在于離合片安裝在輸出軸上，輸出軸承和輸出密封圈安裝在第一離合腔體內(nèi)，輸出軸插入輸出密封圈和輸出軸承，輸入軸承和輸入密封圈裝入輸入軸上，輸入軸安裝在第二離合腔體內(nèi)，第一離合腔體與第二離合腔體連接，并通過離合腔體密封圈密封，第一離合腔體與第二離合腔體內(nèi)注入磁流變液，強(qiáng)磁鋼安裝在磁鋼骨架上，磁鋼骨架和導(dǎo)磁圈套入外殼體圈內(nèi)，導(dǎo)磁撥桿安裝在撥調(diào)圈上，撥調(diào)圈安裝在第二外殼體板上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種柔性磁流變傳動器，其特征在于第一外殼體板、外殼體圈、第二外殼體板、第一離合軸承、第二離合軸承組成產(chǎn)品外殼及機(jī)構(gòu)支承部件，所述的外殼體與機(jī)構(gòu)支承結(jié)構(gòu)體為一體式結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種柔性磁流變傳動器，其特征在于輸出軸、離合片、輸入軸、第一離合腔體、第二離合腔體、離合腔體密封圈、輸出軸承、輸入軸承、輸出密封圈、輸入密封圈、磁流變液組成離合機(jī)構(gòu)部件，所述的離合機(jī)構(gòu)部件采用磁流變液作動力傳動的媒介材料。

4.如權(quán)利要求1所述的一種柔性磁流變傳動器，其特征在于磁鋼骨架、強(qiáng)磁鋼、導(dǎo)磁圈、導(dǎo)磁撥桿、撥調(diào)圈組成可調(diào)磁力機(jī)構(gòu)部件，所述的可調(diào)磁力機(jī)構(gòu)部件采用永磁鋼作磁力源，通過可調(diào)磁力機(jī)構(gòu)部件對離合機(jī)構(gòu)部件的磁場強(qiáng)度控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩可調(diào)、轉(zhuǎn)速可變、柔性傳動。

5.如權(quán)利要求1所述的一種柔性磁流變傳動器，其特征在于導(dǎo)磁圈緊貼磁鋼骨架內(nèi)圈安裝，并且通過導(dǎo)磁撥桿可將導(dǎo)磁圈旋轉(zhuǎn)角度，改變磁場強(qiáng)度，從而調(diào)節(jié)傳動力的大小。