[實用新型]水下海珍品采捕裝置

有效

• 申請號: 201420134456.2
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN203952177U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 惠盼盼;蔡衛國;吳嵩;尚振國;武立波
• 申請（專利權）人: 大連海洋大學
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 田和穗

技術領域

本實用新型涉及一種采捕裝置，特別是一種水下海珍品采捕裝置。

背景技術

養殖人員在進行某些底棲海珍品的采捕時，需要潛水員潛入水下對其進行采捕，一方面潛水員需要反復下潛進行采捕，勞動量較大；另一方面聘請多名專業的潛水員進行采捕需要較高的成本，并且這種人工采捕的方式效率低下，并不能適應于大范圍的海珍品捕撈。因此現在需要一種能夠解決上述問題的采捕裝置。

發明內容

本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，布局合理，節省人力、成本，提高工作效率的水下海珍品采捕裝置。

本實用新型的技術解決方案是：一種水下海珍品采捕裝置，其特征在于：所述的采捕裝置包括集料箱1，集料箱1一側連接有通過真空泵2控制的出水管3，在出水管3與集料箱1的連接處設置有攔網19，集料箱1的另一側則通過進水管4與執行機構相連，執行機構包括一遙控小車，遙控小車上設置有底座5，底座5上設置有機械手臂6，機械手臂6的端部設置有機械手爪7，機械手爪7套接在進水管4的端部，而進水管4則固定在機械手臂6上，機械手爪7包括圓筒狀固定架8，固定架8的一端與進水管4連通，在固定架8上鉸接有三個均勻分布的液壓伸縮桿9，每個液壓伸縮桿9的工作端都與一個鉸接在固定架8上的固定抓斗10鉸接，三個固定抓斗10閉合時形成封閉的半球，在相鄰固定抓斗10的接觸邊處還設置有橡膠墊11，在固定抓斗10的表面均布有多個過水孔12，在遙控小車上還設置有攝像頭，上述的真空泵2、遙控小車、攝像頭、機械手臂6、機械手爪7均通過控制系統進行遙控。

所述的機械手臂6包括相互鉸接的大臂13和小臂14，在大臂13和小臂14的鉸接點處設置有小臂舵機15，大臂13的底端通過大臂舵機16與通過電機21驅動的旋轉盤17相鉸接，旋轉盤17放置在與底座5固定連接的支架20上，在大臂13和小臂14的兩端分別設置有用于固定進水管4的水管固定架18，上述的小臂舵機15、大臂舵機16和電機21均通過控制系統進行遙控。

本實用新型同現有技術相比，具有如下優點：

本種結構形式的水下海珍品采捕裝置，其結構簡單，設計巧妙，布局合理。傳統的底棲類海珍品在進行采捕時，都是由多個潛水員進行反復下潛、上浮的純人工操作，這種方式不僅費時費力，而且效率低、成本高。針對上述問題，本實用新型設計出一種能夠實現海珍品自動采捕的裝置，它采用遙控的方式進行操作，不需要操作者親自下到海底或養殖池底，安全方便、靈活可靠，不僅可以節省采捕的成本，同時還能大大提高采捕效率。因此可以說它具備了多種優點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例機械手爪部分的結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例機械手臂部分的結構示意圖。

圖4是本實用新型實施例集料箱部分的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖說明本實用新型的具體實施方式。如圖1至圖4所示：一種水下海珍品采捕裝置，包括用于收集采捕海珍品的集料箱1，在集料箱1上分別連接有進水管4和出水管3，出水管3通過真空泵2進行控制，并且在出水管3和集料箱1的連接處還設置有防止海珍品排出的攔網19；進水管4與執行機構相連，這個執行機構包括一個遙控小車，在遙控小車上設置有底座5，底座5上設置有機械手臂6，機械手臂6能夠帶動設置在其端部的機械手爪7在三維空間上運動，在遙控小車上還設置有用于采集圖像的攝像頭，操作人員在岸上可以通過顯示屏實時的觀察海底（或養殖池底）的畫面，并根據畫面對遙控小車、機械手臂6和機械手爪7進行遠程遙控，以實現海珍品的抓取、收集工作。