[實用新型]具有重量、高度監視功能的塔機吊鉤可視化控制裝置

有效

• 申請號: 201420134307.6
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN203740898U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 王耀輝;馬軍偉;王嘉強;楊超
• 申請（專利權）人: 甘肅建投裝備制造有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/52;B66C23/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及建筑設備技術領域，具體是具有重量、高度監視功能的塔機吊鉤可視化控制裝置。

背景技術

隨著建筑物高度不斷增加，塔式起重機在進行高空作業時，由于司機室位于塔機頂端，再加上工地環境的復雜，司機往往在高空很難清楚的判斷地面情況以及當前吊鉤所處的位置，需要一名地面指揮人員與之相配合才能完成高空作業。在這種工作方式下，如果出現吊鉤不小心接觸起吊工作面，吊鉤鋼絲繩非常容易滑落，使起升卷筒鋼絲繩發生亂繩，容易磨損。由于高空作業司機不易察覺，當再次起吊時容易使起吊重物掉落，從而造成嚴重的安全事故。如果指揮人員指揮不當、疏忽大意或者司機由于無法判斷工作環境，盲目操作，也會造成嚴重的安全事故。現有的塔機安全監控系統所顯示的重量是各種傳感器感應，然后再進行信息的處理和分析，將模擬信號轉化為數字信號，從而反映具體吊裝物的重量。由于塔機受外部干擾因素較多，如風速、塔機起吊重物時的不穩定搖擺等，都會造成顯示重量與實際起吊重量有偏差，容易使司機在起吊重物時造成誤判起吊重量，造成安全事故。

目前所有塔式起重機中的高度限位器采用多功能限位器，屬于機械調整結合電子控制的方式，在塔機每次頂升前需要先解除高度限位，待完成頂升后，需要重新進行高度限位調節。由于機械式限位機構復雜，需要調試的部件很多，如果安裝人員技術不熟練，很難保證限位器正確動作，使安裝人員工作強度增加。此外，安裝人員往往因為各種因素導致頂升完成后不能及時調整高度限位，導致吊鉤與塔機起重臂或地面發生碰撞，損壞設備，甚至造成機毀人亡事故?，F有的起升下限位裝置，要求塔機所有吊裝作業面必須再同一平面內。而大多數工地，工作面高度不定，作業面高度不斷變化。所以下限位裝置根本不能解決塔機吊鉤觸地導致的鋼絲繩脫落，以及工作面不同問題。目前，現有的一種技術是在建筑工地安裝視頻監控系統，其攝像頭固定安裝在整個工地較高位置，用于監控整個工地的施工情況，由于各種因素使得塔式起重機司機無法有效利用該系統觀察吊鉤起吊情況。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種具有重量、高度監視功能的塔機吊鉤可視化控制裝置，解決了建筑工地現有安裝視頻監控裝置監控不全面，存在安全隱患的問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案具體如下：

具有重量、高度監視功能的塔機吊鉤15可視化控制裝置，包括塔吊機構、吊鉤15，其特征在于：所述塔吊機構，其司機操作室13內設置聲光報警器9、視頻監控顯示器10、工業藍牙，所述的塔吊機構，其懸臂一端設置小車14，另一端設置電機11、電氣控制箱12，所述的小車14上設置電子標簽Ⅱ7，所述的吊鉤15配合安裝于塔吊機構的懸吊繩上；所述的吊鉤15一端設置紅外一體攝像機1，另一端設置可充電蓄電池8，所述吊鉤15一側上部設置電子標簽Ⅰ6，下部設置紅外熱成像儀2、電子重量感應器3、雷達控制器4、超聲波傳感器5。

本實用新型通過紅外攝像一體機1實現水平0～360°連續旋轉，垂直-2～90°，實現全方位，無死角，實時監控吊鉤15起吊重物時是否發生脫鉤或者觸地情況，通過工業藍牙將紅外攝像一體機1采集到的圖像信息無線傳輸到司機操作室13的視頻監控顯示器10顯示，司機白天或黑夜都能夠通過視頻監控顯示器10直觀清晰的看到吊鉤15工作的整個畫面；紅外熱成像儀2通過熱紅外熱成像功能進行檢測，當吊裝物下方有人經過時，紅外熱成像儀2通過熱紅外熱成像感應周圍物體的熱量變化，發出危險警告提示，危險信號通過工業藍牙傳輸給聲光報警器9，聲光報警器9開始報警，在報警的同時，停止下降信號通過工業藍牙傳輸于電氣控制箱12，電氣控制箱12開始控制吊鉤15和電機11，使吊鉤15停止下降，避免了安全事故的發生。

當吊鉤15無懸掛吊裝物時，雷達控制器4和超聲波傳感器5相互接收發射信號，確定吊鉤15的具體高度，雷達控制4通過工業藍牙將接收到的信號無線傳輸至司機操作室13的視頻監控顯示器10上，司機能夠準確的觀察吊鉤15上升和下降的高度數據，司機設置下限位值，當吊鉤15下降至接近工作面時，雷達控制器4通過工業藍牙將觸地信號傳輸至聲光報警器9，聲光報警器9發出聲光報警信號，同時停止下降信號命令通過工業藍牙傳輸至電氣控制箱12中，電氣控制箱12控制吊鉤15和電機11，使吊鉤15停止下降，防止吊鉤15觸地造成鋼絲繩脫落和亂繩現象的發生，避免了鋼絲繩的磨損。

當吊鉤15開始吊裝物體時，在吊鉤15上的電子標簽Ⅰ6和小車14上電子標簽Ⅱ7發射和接收信號，并將數據信息通過工業藍牙無線傳輸至視頻監控顯示器10顯示，得到吊鉤15上升和下降的具體高度值。