[實用新型]新型全自動高精度堆垛機

有效

• 申請號: 201420134030.7
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN203903914U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 趙頤
• 申請（專利權）人: 德馬泰克物流系統(蘇州)有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型具體涉及新型全自動高精度堆垛機。?

背景技術

由于在堆垛機的生產過程中，在立柱和下橫梁進行固定時，其連接處會存在一定的誤差，此誤差造成堆垛機在使用過程中出現一些傾斜，尤其是針對一些大型的堆垛機，其立柱有40M左右，其頂端的誤差就會較大，這勢必會造成水平位置和垂直位置上出現偏差，無法保證使用的精確度，也給堆垛機的使用帶來不便。?

同時立柱上的載貨臺在工作中需要人員對載貨臺的位置進行定位，以保證載貨臺可以處于正確的位置上，方便對貨物進行安放和拿取。此種利用人力的定位需要人員實時對其進行指揮，增加了企業的人力資源的頭如此成本，同時在工作人員進行指揮時也存在一定的風險性；與此同時，傳統的載貨臺只能進行單邊移動，導致需要多臺設備才能實現工作效率的提高。?

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種新型全自動高精度堆垛機，以達到保證使用精確度、實現生產自動化、降低生成成本、提高生產效率和保證工作人員安全的目的。?

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：?

新型全自動高精度堆垛機，包含有支架，支架上活動連接有載貨臺，支架包含有立柱和下橫梁，立柱自頂部至底部設有導軌，載貨臺通過導軌與立柱實現活動連接，立柱底部兩側均設有兩個立柱邊，立柱邊上設有凹槽，下橫梁上設有兩個帶螺孔的橫梁邊，橫梁邊和立柱邊通過與螺孔相適配的螺釘固定連接，橫梁邊和立柱邊之間設有墊片，墊片套設在螺釘上，墊片與凹槽相配合，且墊片厚度與凹槽深度的差值為一定值；?

載貨臺包含有底座，底座中部固定連接有一對載貨軌道，載貨軌道上活動連接有載貨器，載貨器可沿著載貨軌道進行移動，載貨軌道的兩端均設有復位?傳感器和偶數個定位傳感器，復位傳感器和定位傳感器均活動連接在底座上，且復位傳感器分布在兩個載貨軌道的中間，載貨軌道的另一側設有定位傳感器。?

優選的，所述底座上設有移動槽，復位傳感器和定位傳感器上均設有與移動槽相適配的移動塊，復位傳感器和定位傳感器均通過移動塊與底座實現活動連接。?

通過上述技術方案，本實用新型通過利用螺釘和凹槽保證堆垛機使用的精確度，將載貨器與載貨軌道實現活動連接，利用復位傳感器和定位傳感器對載貨器的運行狀態進行監控，保證使用精確度、實現生產自動化、降低生成成本、提高生產效率和保證工作人員安全的目的。?

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。?

圖1為本實用新型實施例所公開的新型全自動高精度堆垛機的主視示意圖；?

圖2為本實用新型實施例所公開的新型全自動高精度堆垛機的側視示意圖。?

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：?

1.立柱?2.下橫梁?3.導軌?4.立柱邊?5.橫梁邊?

6.墊片?7.底座?8.載貨軌道?9.載貨器?10.復位傳感器?

11.定位傳感器?

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。?

本實用新型提供了新型全自動高精度堆垛機，其工作原理是通過利用螺釘和凹槽保證堆垛機使用的精確度，將載貨器與載貨軌道實現活動連接，利用復位傳感器和定位傳感器對載貨器的運行狀態進行監控，保證使用精確度、實現生產自動化、降低生成成本、提高生產效率和保證工作人員安全的目的。?

下面結合實施例和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。?

如圖1和圖2所示，新型全自動高精度堆垛機，包含有支架，支架上活動連接有載貨臺，支架包含有立柱1和下橫梁2，立柱1自頂部至底部設有導軌3，載貨臺通過導軌3與立柱1實現活動連接，立柱1底部兩側均設有兩個立柱邊4，立柱邊4上設有凹槽，下橫梁2上設有兩個帶螺孔的橫梁邊5，橫梁邊5和立柱邊4通過與螺孔相適配的螺釘實現固定連接，橫梁邊5和立柱邊4之間設有墊片6，墊片6套設在螺釘上，墊片6與凹槽相配合，且墊片厚度與凹槽深度的差值為一定值；?