[實用新型]用于鐵路貨車搖枕側架鑄型整體芯下芯的機器人組合卡具

有效

• 申請號: 201420133572.2
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN203751250U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 常少文;王雨江
• 申請（專利權）人: 遼寧沈車鑄業有限公司
• 主分類號: B22C9/10
• 分類號: B22C9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于工業用于鑄型整體芯下芯的機器人組合卡具領域，具體涉及一種鑄造工業用于鐵路貨車搖枕側架鑄型整體芯下芯的機器人組合卡具。

背景技術

為適應鐵路貨物運輸重載提速和快速發展的需要，鐵路貨車所使用的搖枕側架在生產制造過程中采用整體芯工藝進行鑄造生產，具體是：將搖枕側架的內腔設計為上、下兩片砂芯，通過混砂機澆注完成鑄型砂芯的加砂，然后將上芯翻轉，在與下芯組合在一起形成搖枕側架整體芯砂芯（以下簡稱整體芯）。整體芯工藝可實現搖枕側架鑄件的整體砂芯，避免在搖枕側架鑄件各部位因砂芯上、下兩片砂芯分段、而出現鑄件澆注后的中間部位劈縫、臺階等缺陷，消除原始和潛在的裂紋源，保證了搖枕側架鑄件使用的可靠性。但目前采用的整體芯人工下芯工藝，存在下芯精度不高的問題，造成鑄件各部位砂芯之間存在錯芯，容易造成飛邊、毛刺、多肉、臺階等缺陷，同時也存在鑄件中的橫向劈縫問題，因此容易給鐵路貨物運輸行車帶來潛在的安全隱患。由于整體芯的體積大、尺寸長且薄、形狀復雜、重量較大（搖枕整體芯重約220kg、側架整體芯重約180kg）、強度較低，采用的人工下芯工藝，勞動強度很大、工作效率也不高，往往容易出現鑄型砂芯因人工下芯、搬運及吊裝等原因的損壞現象，嚴重影響造型生產線的生產效率。隨著科技的進步，各行各業的自動化程度越來越高，在鑄造行業為了很好的進行自動化作業，特別是鐵路貨車搖枕側架鑄型整體芯下芯工藝采用機器人自動下芯是很有必要的，但機器人自動下芯對其組合卡具的設計要求是很高的，如果卡具設計不合理，由于鑄型砂芯的形位誤差，以及搖枕整體芯、側架整體芯下芯工藝要求不同，很難自動抓取，或者直接導致鑄型砂芯的損壞。

實用新型內容

實用新型的目的：為解決上述問題，本實用新型針對現有技術的不足，提供了一種鑄造工業用于鐵路貨車搖枕側架鑄型整體芯下芯的機器人組合卡具。

技術方案：為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

用于鐵路貨車搖枕側架鑄型整體芯下芯的機器人組合卡具,其特征是本實用新型包括卡具夾具體、卡具與機器人連接法蘭、側架方塊芯卡爪、側架左卡爪A 、側架左卡爪B 、搖枕卡爪連接板、搖枕卡爪限位板、搖枕卡爪A 、搖枕卡爪B 、搖枕卡爪A橡膠彈性卡爪墊、搖枕卡爪B橡膠彈性卡爪墊、搖枕卡爪連接板 、平行氣爪、側架左卡爪膜片式氣缸夾緊模塊、側架方塊芯卡爪膜片式氣缸夾緊模塊、側架左卡爪連接螺栓、平行氣爪連接螺栓、側架方塊芯卡爪連接螺栓、搖枕卡爪連接螺栓、搖枕卡爪限位板連接螺栓、搖枕卡爪連接板連接螺栓、側架卡爪膜片式氣缸夾緊模塊連接螺栓、側架右卡爪膜片式氣缸夾緊模塊、側架右卡爪、三維激光掃描定位儀、側架右卡爪連接螺栓、三維激光掃描定位儀連接板連接螺栓、三維激光掃描定位儀連接板所組成。

所述的用于鐵路貨車搖枕側架鑄型整體芯下芯的機器人組合卡具，其特征是本實用新型的搖枕整體芯下芯工藝流程是：搖枕整體芯及托板經輸送輥道輸送到機器人取芯位置，機器人得到到位信號后，通過自動調用掃描程序使得組合卡具上的三維激光掃描定位儀對搖枕整體芯進行掃描定位，根據三維激光掃描定位儀測量的真實搖枕整體芯位置信息，機器人調整相應的動作姿態，通過組合卡具上的兩個搖枕卡爪抓取搖枕整體芯并自動下芯，搖枕整體芯取走后托板通過輥道自動退回，機器人下芯完成后給系統完成信號，機器人組合卡具退回原位，等待下一個搖枕整體芯及托板到位。

所述的用于鐵路貨車搖枕側架鑄型整體芯下芯的機器人組合卡具，其特征是本實用新型的側架整體芯下芯工藝流程是：側架砂芯、方塊芯及托板經輸送輥道輸送到機器人取芯位置，機器人得到到位信號后，通過自動調用掃描程序使得組合卡具上的三維激光掃描定位儀對側架砂芯進行掃描定位，根據三維激光掃描定位儀測量的真實側架砂芯位置信息，機器人調整相應的動作姿態，首先通過組合卡具上的側架左卡爪、側架右卡爪抓取側架砂芯并自動下芯，然后通過組合卡具上的側架方塊芯卡爪抓取側架方塊芯并自動下芯到側架砂芯中間側架方塊芯部位，側架砂芯和方塊芯取走后，托板通過輥道自動退回，機器人下芯完成后給系統完成信號，機器人組合卡具退回原位，等待下一個側架砂芯和方塊芯及托板到位。