[實用新型]一種汽車頂蓋吊具機器人

有效

• 申請號: 201420133080.3
• 申請日: 2014-03-22
• 公開（公告）號: CN203781616U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 江晨旭
• 申請（專利權）人: 江晨旭
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B66F7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車頂蓋吊具機器人，包括吊具框架（1），吊具框架上側周圍設有若干吊環（2），吊環上連接有吊索（3），其特征是，所述的吊具框架中間設有吸盤固定座（4），吸盤固定座的下側固定有氣動吸盤（5），吊具框架下側四個角上分別設有豎直的固定桿（6），固定桿（6）的內側上端設有軸端朝下的升降氣缸（7），升降氣缸的軸端連接有軸端朝下的旋轉氣缸（8），所述的旋轉氣缸的側面與固定桿之間滑動連接，旋轉氣缸（8）的軸端連接有掛鉤（9），所述的掛鉤與旋轉氣缸之間設有掛鉤連接塊（10），所述的掛鉤連接塊的側面設有接近傳感器（11），所述的吊具框架（1）上還設有PLC控制器，所述的升降氣缸、旋轉氣缸、接近傳感器分別通過PLC控制器控制。

2.根據權利要求1所述的一種汽車頂蓋吊具機器人，其特征是，每個固定桿（6）的外側分別設有阻尼管（12），阻尼管的上端設有進氣孔（13）和排氣孔（14），進氣孔的孔徑大于排氣孔的孔徑，阻尼管（12）內設有支撐桿（15），支撐桿的下端伸出阻尼管外并在其端部設有支撐塊（16），支撐桿的上端連接有活塞（17），所述的進氣孔、排氣孔的外側分別連接有進氣管（18）和排氣管（19），進氣管的外端設有氣嘴（20），排氣管的外端與大氣連通，進氣管、排氣管上分別設有進氣閥（21）和排氣閥（22），所述的進氣閥、排氣閥通過PLC控制器控制。

3.根據權利要求1或2所述的一種汽車頂蓋吊具機器人，其特征是，掛鉤的外端上側設有定位柱（23），掛鉤的上側面設有彈性橡膠片（24）。