[實用新型]自平衡機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420132856.X
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN203727502U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷國華;張艷艷;王鑫;許憲東
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江工程學院
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B62D57/00;B25J17/02
• 代理公司: 大慶知文知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23115
• 代理人: 吳江東

1.一種自平衡機器人，其組成包括:機器人上軀干，其特征是:?所述的機器人上軀干連接空心球，所述的空心球具有下半球，所述的下半球通過螺紋連接上半球，所述的上半球的頂部具有插接口，旋轉(zhuǎn)球連接機器人脖子，所述的機器人脖子穿過所述的插接口連接機器人頭，所述的下半球開有一組定位孔；所述的旋轉(zhuǎn)球連接彈簧，所述的彈簧連接圓錐定位銷，所述的圓錐定位銷插入所述的定位孔定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡機器人，其特征是:?所述的機器人上軀干連接大腿，所述的大腿連接小腿，所述的小腿密封連接腳，所述的小腿與所述的腳內(nèi)裝入水泥，所述的大腿與所述的小腿之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的轉(zhuǎn)軸連接膝蓋。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡機器人，其特征是:?所述的機器人上軀干的左側(cè)和右側(cè)均開有同心孔，所述的同心孔連接軸承，所述的軸承連接轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸分別連接左臂和右臂；所述的機器人上軀干與所述的大腿之間通過下轉(zhuǎn)軸連接，所述的轉(zhuǎn)軸套連接臀部，所述的臀部包括上環(huán)和下環(huán)，所述的上環(huán)與所述的下環(huán)之間裝有折疊橢圓連接罩。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自平衡機器人，其特征是:?所述的左臂與所述的右臂均包括上支臂，所述的上支臂與所述的小臂之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的轉(zhuǎn)軸連接肘關(guān)節(jié)。