[實(shí)用新型]全自動移液工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420132575.4
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN203874790U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉丹;趙海峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京自由度科學(xué)機(jī)器有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 北京漢昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11370
• 代理人: 黃可峻

1.一種全自動移液工作站，包括：?

(a)移液機(jī)構(gòu)支架；?

(b)數(shù)個移液機(jī)構(gòu)，其中，所述移液機(jī)構(gòu)具有:?

移動基座(1)，其具有四邊形的外框；?

可移動地裝配于所述移動基座(1)一側(cè)邊框的移動桿(7)，所述移動桿可在豎直方向做相對所述移動基座的移動；?

移動桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括與所述移動桿(7)平行設(shè)置的絲桿(4)以及所述絲桿的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述絲桿(4)通過驅(qū)動連接件(17)與所述移動桿(7)固定連接；?

基座水平移動機(jī)構(gòu)，其包括水平設(shè)置的基座傳動帶(44)和固定在移動基座(1)上的帶傳動夾緊件(43)，基座通過所述帶傳動夾緊件與傳動帶固定，傳動帶的運(yùn)行可帶動基座水平移動；?

固定在移動基座(1)上的直線導(dǎo)軌固定座(34)；以及?

安裝在移動桿(7)下端的移液頭；?

和?

(c)沿水平方向設(shè)置，與所述基座傳動帶平行的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌的滑塊與所述移液機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌固定座(34)連接和固定，由此移動基座可隨直線導(dǎo)軌的滑塊沿直線導(dǎo)軌的軌道進(jìn)行水平方向的移動。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動移液工作站，其特征是，其中所述用于裝配移動桿(7)的邊框具有凹槽，所述凹槽開口向移動基座的內(nèi)側(cè)，所述移?動桿可移動地裝配在所述凹槽內(nèi)，移動桿的一部分處于凹槽外，即突出左邊框內(nèi)側(cè)表面，該移動桿的突出部分可用于與移動桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動連接件(17)進(jìn)行固定連接。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動移液工作站，其特征是，其中所述移動桿通過設(shè)置在邊框的移動桿滑套可移動地裝配在所述移動基座上的邊框內(nèi)，其中所述移動桿滑套與邊框固定連接，所述移動桿可在移動桿滑套內(nèi)移動。?

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動移液工作站，其特征是，其中所述移動桿滑套為高分子聚合物滑套。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動移液工作站，其特征是，其中所述移動桿為空心管。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動移液工作站，其特征是，其中所述基座傳動帶水平設(shè)置，其兩端各自具有基座帶傳動主動輪(46)和基座帶傳動從動輪(47)，基座帶傳動主動輪在基座傳動帶驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下，帶動基座傳動帶運(yùn)行，由此通過所述帶傳動夾緊件帶動基座水平移動。?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動移液工作站，其特征是，其中所述基座傳動帶驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。?

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動移液工作站，其特征是，其中所述絲桿的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與所述絲桿頂端固定連接的絲桿帶傳動從動輪(11)，絲桿帶傳動主動輪(10)和絲桿轉(zhuǎn)動傳動帶(12)，以及與所述絲桿帶傳動主動輪(10)連接的絲桿帶傳動驅(qū)動電機(jī)(9)。?

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動移液工作站，其特征是，其中所述絲桿傳動帶驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。?

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動移液工作站，其特征是，其中所述絲桿轉(zhuǎn)動傳動帶(12)水平設(shè)置，其中所述絲桿帶傳動從動輪和絲桿帶傳動主動輪分別位于所述傳動帶兩端，固定在基座頂部的頂板(18)上，所述絲桿帶傳動從動輪與所述絲桿頂端固定連接，位于所述頂板的上方，所述絲桿帶傳動主動輪與所述絲桿帶傳動驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述絲桿帶傳動驅(qū)動電機(jī)位于基座頂部的頂板的下方。?

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動移液工作站，其特征是，其中所述絲桿(4)通過絲桿螺母(6)和驅(qū)動連接件(17)與移動桿(7)固定連接，其中，絲桿螺母(6)旋裝在絲桿上,驅(qū)動連接件(17)的一端與移動桿(7)固定連接，另一端固定在所述絲桿螺母(6)外側(cè)。?

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的全自動移液工作站，其特征是，其中所述絲桿螺母為高分子聚合物絲桿螺母。?

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動移液工作站，其特征是，其中所述直線導(dǎo)軌固定座(34)固定在基座邊框的直線導(dǎo)軌固定區(qū)(35)。?

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動移液工作站，其特征是，其中所述直線導(dǎo)軌固定座(34)的高度H1大于25mm。?