[實用新型]全自動移液機構

有效

• 申請號: 201420132532.6
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN203778092U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 劉丹;趙海峰
• 申請（專利權）人: 北京自由度科學機器有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 北京漢昊知識產權代理事務所(普通合伙) 11370
• 代理人: 黃可峻

1.一種移液機構，包括：?

移動基座（1），其具有四邊形的外框，?

可移動地裝配于所述移動基座（1）一側邊框的移動桿（7），所述移動桿可在豎直方向做相對所述移動基座的移動；?

移動桿驅動機構，包括與所述移動桿（7）平行設置的絲桿（4）以及所述絲桿的驅動機構，所述絲桿（4）通過驅動連接件（17）與所述移動桿（7）固定連接；?

基座水平移動機構，其包括水平設置的基座傳動帶（44）和固定在移動基座（1）上的帶傳動夾緊件（43），所述基座通過所述帶傳動夾緊件與所述基座傳動帶固定，基座傳動帶的運轉可帶動基座水平移動；?

固定在移動基座（1）上的直線導軌固定座（34）；以及?

安裝在移動桿（7）下端的移液頭。?

2.權利要求1所述的移液機構，其中所述用于裝配移動桿（7）的邊框具有凹槽，所述凹槽開口向移動基座的內側，所述移動桿可移動地裝配在所述凹槽內，移動桿的一部分處于凹槽外，即突出左邊框內側表面，該移動桿的突出部分可用于與移動桿驅動機構的驅動連接件（17）進行固定連接。?

3.權利要求2所述的移液機構，其中所述移動桿通過設置在邊框的移動桿滑套可移動地裝配在所述移動基座上的邊框內，其中所述移動桿滑套與邊框固定連接，所述移動桿可在移動桿滑套內移動。?

4.權利要求3所述的移液機構，其中所述移動桿滑套為高分子聚合物滑?套。?

5.權利要求1所述的移液機構，其中所述移動桿為空心管。?

6.權利要求1所述的移液機構，其中所述絲桿的驅動機構包括絲桿轉動傳動帶（12）、帶傳動主動輪（10）和與所述絲桿頂端固定連接的帶傳動從動輪（11），以及與所述帶傳動主動輪（10）連接的絲桿驅動電機（9）。?

7.權利要求6所述的移液機構，其中所述驅動電機為步進電機。?

8.權利要求6所述的移液機構，其中所述絲桿轉動傳動帶（12）水平設置，所述絲桿帶傳動從動輪和絲桿帶傳動主動輪分別位于所述傳動帶兩端，固定在基座頂部的頂板上，所述絲桿帶傳動從動輪與所述絲桿頂端固定連接，位于所述頂板的上方，所述絲桿帶傳動主動輪與所述絲桿驅動電機的轉軸固定連接，所述絲桿驅動電機位于基座頂部的頂板的下方。?

9.權利要求1所述的移液機構，其中所述絲桿（4）通過絲桿螺母（6）和驅動連接件（17）與移動桿（7）固定連接，其中，絲桿螺母（6）旋裝在絲桿上,驅動連接件（17）的一端與移動桿7固定連接，另一端固定在所述絲桿螺母（6）外側。?

10.權利要求1所述的移液機構，其中所述直線導軌固定座（34）固定在基座邊框的直線導軌固定區（35）。?

11.權利要求1所述的移液機構，其中所述直線導軌固定座（34）的高度H1大于25mm。?

12.權利要求11所述的移液機構，其中所述直線導軌固定座（34）的高度H1大于30mm。?

13.權利要求10所述的移液機構，其中所述直線導軌固定區（35）的高度?H2大于或等于50mm。?

14.權利要求13所述的移液機構，其中所述直線導軌固定區（35）的高度H2大于或等于60mm。?

15.權利要求1所述的移液機構，其中所述移液頭具有限位塊，以及移液管架（25），連接在移液管架下方的導管（26），所述導管可連接可更換的移液槍頭（30）。?

16.權利要求15所述的移液機構，其中所述導管上設置有脫管套筒（28）。?

17.權利要求15所述的移液機構，其中所述移液頭具有液面探測器。?

18.權利要求1所述的移液機構，其中所述基座傳動帶水平設置，其兩端各自具有基座帶傳動主動輪（46）和基座帶傳動從動輪（47），帶傳動主動輪在基座傳動帶驅動電機驅動下，帶動基座傳動帶運行，由此通過所述帶傳動夾緊件帶動基座水平移動。?

19.權利要求18所述的移液機構，其中所述基座傳動帶驅動電機為步進電機。?