[實用新型]機械臂定位爪

有效

• 申請號: 201420132439.5
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN203753784U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 徐海燕
• 申請（專利權）人: 杭州東巨機械制造有限公司
• 主分類號: B65G17/46
• 分類號: B65G17/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械臂定位爪。

背景技術

在轉輪類輸送設備上轉運物品時，特別是因場合需要有上下位差時，由于轉輪為周向轉動，即使上面包覆有輸送帶或輸送鏈輪，仍有一個上升側面和一個下降側面，上升側面和下降側面出的物品易于脫落。即使在輸送帶或輸送鏈輪上設置一些可以吸附對應物品的結構，但仍會容易脫落且無法保證物品的輸送完成后的位置精度。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種可以有效提高待輸送物品的輸送過程的穩定性，且能較好地保證好物品的位置精度，以便于輸送完成后的工序高效進行，提高設備作業效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種機械臂定位爪，包括轉運機架、轉動連接在機架上的主軸，所述主軸上設有驅動滾輪，驅動滾輪上繞設有輸送帶，所述輸送帶的兩側部設有活動卡合在輸送帶上的定位爪，所述定位爪由PLC程序控制開合。在待輸送物料放置到輸送帶上時，PLC程序即控制這定位爪，將待輸送物品穩定地固定在輸送帶相應的位置上，直到輸送工作完成，PLC程序解鎖定位爪，物品的位置自始至終保持原位置，方便下一個工序對物品的加工定位，有效提高了生產效率。

作為一種改進，所述輸送帶和驅動滾輪之間設有齒輪，所述輸送帶的底部設有對應配合齒輪的鏈條，所述定位爪活動連接在鏈條上。一體性運轉，效果更好，抓扣更穩定，輸送效果更佳。

本實用新型采用的技術方案，其有益效果在于：該機械臂定位爪的設置，在待輸送物料放置到輸送帶上時，PLC程序即控制這定位爪，將待輸送物品穩定地固定在輸送帶相應的位置上，直到輸送工作完成，PLC程序解鎖定位爪，物品的位置自始至終保持原位置，方便下一個工序對物品的加工定位，有效提高了生產效率。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明：

圖1是本實用新型一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示本實用新型一種實施例的結構示意圖，一種機械臂定位爪，包括轉運機架1、轉動連接在機架上的主軸2，所述主軸上設有驅動滾輪3，驅動滾輪上繞設有輸送帶4，所述輸送帶的兩側部設有活動卡合在輸送帶上的定位爪5，所述定位爪由PLC程序控制開合。在待輸送物料放置到輸送帶上時，PLC程序即控制這定位爪，將待輸送物品穩定地固定在輸送帶相應的位置上，直到輸送工作完成，PLC程序解鎖定位爪，物品的位置自始至終保持原位置，方便下一個工序對物品的加工定位，有效提高了生產效率。

所述輸送帶和驅動滾輪之間設有齒輪，所述輸送帶的底部設有對應配合齒輪的鏈條，所述定位爪活動連接在鏈條上。一體性運轉，效果更好，抓扣更穩定，輸送效果更佳。

除上述優選實施例外，本實用新型還有其他的實施方式，本領域技術人員可以根據本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應屬于本實用新型所附權利要求所定義的范圍。