[實用新型]編碼器固定裝置及包括其的鋪布機

有效

• 申請號: 201420131992.7
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN203824567U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 凌軍
• 申請（專利權）人: 江蘇和鷹機電科技有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;邱江霞

技術領域

本實用新型涉及一種編碼器固定裝置，尤其涉及一種應用于鋪布機的編碼器固定裝置。

背景技術

在對鋪布機的鋪布長度等參數進行記錄時，將鋪布機傳遞的轉動參數等工作參數輸送到編碼器里，編碼器將產生的角位移或直線位移轉換成電信號并輸出。然而，由于編碼器本身精度高，不允許受到震動或撞擊，且在安裝時在徑向和軸向上的偏移不能太大，現有技術中在安裝編碼器時通常采用聯軸器對編碼器進行固定，如圖1所示，彈性聯軸器2的一端通過編碼器固定板5連接編碼器1，另一端連通過行走輪連接軸3a連接行走輪3的一端，行走輪3的另一端通過機架側板4與一固定軸3b固定，編碼器固定板5的另一端與機架側板4固接。

其中，由于各零件在加工時不可避免的存在尺寸誤差，因此在彈性聯軸器2兩端連接的軸線徑向偏差較大，通過聯軸器連接后，聯軸器前后兩段軸會不同心，從而造成編碼器的計數與之前行走輪所傳輸的轉動參數很不一致，因此影響了編碼器的正常工作。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中使用聯軸器固定編碼器時會使聯軸器前后兩段軸不同心而影響編碼器正常工作的缺陷，提供一種編碼器固定裝置及包括其的鋪布機。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

一種編碼器固定裝置，包括一編碼器、一安裝座、一用于接收外界的轉動輸入的轉動輪，該編碼器包括一本體和一心軸，其特點在于，該安裝座還包括一固定軸，該安裝座與該轉動輪的輸出端固接，該編碼器固定裝置還包括一彈性部件和一夾設在該編碼器和該安裝座之間的連板，該編碼器的心軸穿過該連板伸入該安裝座的固定軸內，并且與該固定軸鎖定，該連板與該本體相抵設并固接，該彈性部件的一端與該連板固接，該彈性部件的另一端與一限位部件的一端套接，該限位部件的另一端與一外部固定裝置固接。

在本方案中，該轉動輪接收外界的轉動輸入時會帶動編碼器的心軸轉動，而編碼器的本體不會轉動，編碼器將心軸的轉動參數轉化為相應的電信號并輸出該電信號。其中，該編碼器通過連板和彈性部件實現柔性固定，該編碼器的本體上設有一凸臺，該凸臺嵌套于與該凸臺匹配的該連板的通孔內，使得該編碼器的心軸能夠穩定地隨著轉動輪的轉動而轉動。而該編碼器的心軸穿過該連板且與該固定軸鎖定時，使得該編碼器的心軸能夠嚴格隨著轉動輪的轉動而轉動，而不會像使用聯軸器固定編碼器時產生的兩軸不同心的問題，因此編碼器的計數也會很準確。

此外，該連板與該編碼器的本體固接時使得該編碼器的本體和心軸的狀態被嚴格分開，編碼器的本體不運動，編碼器的心軸能夠不受阻礙的隨著轉動輪的轉動而轉動。連板的活動行為受彈性部件和限位部件的約束，當連板受到微小的沖擊力時，彈性部件可以減小連板受到的徑向的切應力，具有一定的緩沖作用，這樣也會降低對編碼器的心軸的影響，提高了編碼器工作的穩定性。

由于聯軸器固定編碼器時所允許的徑向和軸向上的偏差較小，因此在固定編碼器時要求比較嚴格。但在本方案中，即使編碼器在軸向或徑向上存在較大的偏差時，編碼器的心軸也能夠嚴格的隨著轉動輪的轉動而轉動，使得編碼器仍然能夠準確地進行計數。

較佳地，該連板上開設有若干螺紋孔，該連板通過該些螺紋孔及若干螺釘與該本體固接。

較佳地，該彈性部件為一彈簧。

較佳地，該限位部件為一定位螺柱。該定位螺柱用于限定該連板在軸向上的位置。

較佳地，該連板包括一具有一圓弧形狀的連接端，通過該圓弧形狀的連接端，該連板與該心軸相穿套。

較佳地，該轉動輪為由一傳動軸帶動旋轉的行走輪。

較佳地，該安裝座的固定軸的周面上開設有一螺孔，通過該螺孔及一螺釘，該編碼器的心軸與該安裝座鎖接。

本實用新型還提供一種鋪布機，其特點在于，其包括一機架側板、一用于計算上述編碼器輸出的電信號的控制器、上述的編碼器固定裝置，該轉動輪的輸入端與該機架側板連接，該編碼器的輸出端與該控制器電連接。

較佳地，該控制器為一PLC（可編程控制器），該PLC用于計算該編碼器輸出的電信號。

本實用新型的積極進步效果在于：通過該連板和該彈性部件的設置，使得該編碼器的心軸能夠穩定地、嚴格地隨著轉動輪的轉動而轉動，從而使編碼器進行準確的計數，而不會產生軸間不同心的問題，此外，彈性部件可以減小連板受到的徑向的切應力，具有一定的緩沖作用，降低了外界作用力對編碼器的心軸的影響，提高了編碼器工作的穩定性。

附圖說明

圖1為現有的編碼器固定裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例1編碼器固定裝置的結構示意圖。