[實用新型]一種基于慣性測量的操縱桿

有效

• 申請號: 201420131889.2
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN203733076U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 王祥雒;楊春蕾;劉中華;安洛生;匡春臨
• 申請（專利權）人: 洛陽師范學院
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

1.一種基于慣性測量的操縱桿，包括手柄（1）、上蓋板（2）、X軸轉塊（3）、三軸加速度傳感器（4）、射頻SOC（5）、Y軸轉塊（8）、基座（11）和電路板（14），其特征是：所述基座（11）的底面上設有復位裝置，所述復位裝置的上端固定在Y軸轉塊（8）下底面的中部，所述Y軸轉塊（8）的上底面上設有電路板（14），所述電路板（14）上分別設有射頻SOC（5）和三軸加速度傳感器（4），在Y軸轉塊（8）兩相對邊的外側面上分別設有轉軸A（6），所述兩轉軸A（6）的外端分別活動設置在X軸轉塊（3）的兩相對邊的側邊上，所述X軸轉塊（3）的另外兩相對邊的外側面上分別設有轉軸B（9），所述兩轉軸B（9）的外端分別活動設置在基座（11）的側邊上，在Y軸轉塊（8）的上面設有過渡板（10），所述過渡板（10）的上端連接手柄（1），所述手柄（1）通過上蓋板（2）活動設置在基座（11）上形成所述的基于慣性測量的操縱桿。

2.根據權利要求1所述的基于慣性測量的操縱桿，其特征是：所述三軸加速度傳感器（4）設置在Y軸轉塊（8）和X軸轉塊（3）的幾何中心位置。

3.根據權利要求1所述的基于慣性測量的操縱桿，其特征是：所述復位裝置為復位彈簧（7）或橡膠棒。

4.根據權利要求1所述的基于慣性測量的操縱桿，其特征是：所述X軸轉塊（3）為方框形結構，在X軸轉塊（3）的兩相對邊側面的中部分別設有轉軸安裝孔，在X軸轉塊（3）的另外兩相對邊外側面的中部分別設有轉軸B（9）。

5.根據權利要求1所述的基于慣性測量的操縱桿，其特征是：所述X軸轉塊（3）的替換結構為X軸轉塊（3）包括轉塊A和轉塊B，所述轉塊A為“［”形結構，在轉塊A開口邊兩側面的外側分別設有向外延伸的固定邊A，在所述兩固定邊A的側面上分別設有通孔，所述轉塊B為“［”形結構，在轉塊B開口邊兩側面的外側分別設有向外延伸的固定邊B，在所述固定邊B的外端的中部分別設有轉軸B（9），在固定邊B的的側面上分別設有絲孔，在轉塊A和轉塊B的底邊的中部分別設有轉軸安裝孔。

6.根據權利要求1所述的基于慣性測量的操縱桿，其特征是：所述手柄（1）上設有電源開關，所述電源開關連接電路板（14）。

7.根據權利要求1所述的基于慣性測量的操縱桿，其特征是：所述上蓋板（2）的中部設有手柄安裝孔。

8.根據權利要求1所述的基于慣性測量的操縱桿，其特征是：所述手柄（1）的下端設有半球形連接件，在手柄（1）的中部設有內孔，所述內孔連接過渡板（10）。

9.根據權利要求1所述的基于慣性測量的操縱桿，其特征是：所述基座（11）的前側面的中部設有轉軸固定孔（12），在基座（11）的后側面設有后蓋板（13），所述后蓋板（13）的中部設有與基座（11）前側面相對應的轉軸固定孔（12），在基座（11）的上端設有上蓋板（2）。

10.根據權利要求1所述的基于慣性測量的操縱桿，其特征是：所述電路板（14）上設有晶振（15）和電源插頭（16），所述電源插頭（16）通過線路連接電源，所述電源設置在過渡板（10）內或設置在基座（11）的外部。