[實用新型]一種家用保潔機器人探空檢測電路

有效

• 申請號: 201420131196.3
• 申請日: 2014-03-24
• 公開（公告）號: CN204086576U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 李進;李立亞;王璠
• 申請（專利權）人: 無錫科技職業學院
• 主分類號: G01V8/12
• 分類號: G01V8/12
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

1.一種家用保潔機器人探空檢測電路，其特征在于，其包括紅外發射電路、紅外接收電路和信號處理電路，所述紅外發射電路連接所述信號處理電路的中心頻率設定端，所述紅外接收電路連接所述信號處理電路輸入端，所述信號處理電路輸入端的信號與所述中心頻率比較后通過輸出端發出輸出信號給微控制單元；所述紅外發射電路包括紅外發射管D1，所述紅外發射管D1的陽極連接可變電阻VR1一端，所述可變電阻VR1另一端連接電源VCC，所述紅外發射管D1的陰極與三極管T1的集電極連接，所述三極管T1的發射極接地GND、基極通過電阻R4與所述信號處理電路中的音頻譯碼器LM567的第五管腳定時端口相連，所述紅外接收電路包括紅外接收管D2，所述紅外接收管D2的陽極接地GND，所述紅外接收管D2的陰極連接電阻R2、R3一端，所述電阻R2另一端連接電容C1一端、電阻R1一端，所述電容C1另一端接地，所述電阻R1另一端連接電源VCC，所述電阻R3另一端通過電容C2連接所述信號處理電路中的放大器LM741的第二管腳反相輸入端，所述放大器LM741的第三管腳同相輸入端接地GND、第一管腳接地GND、第七管腳接電源VCC，所述放大器LM741的第二管腳反相輸入端和第六管腳輸出端之間通過電阻R5連接，所述放大器LM741第六管腳通過電容C3連接所述音頻譯碼器LM567的第三管腳輸入端口，所述音頻譯碼器LM567的第四管腳連接電源VCC、第一管腳通過電容C5接地GND、第二管腳通過電容C6接地GND、第七管腳接地GND、第八管腳連接微控制單元、第六管腳連接電容C4一端和電阻RW一端，所述電容C4另一端接地，所述電阻RW另一端連接第五管腳定時端口。