[實用新型]立式車床的自動夾料機械爪

有效

• 申請號: 201420130330.8
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN203738031U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 許云飛;王文樂;李小霞
• 申請（專利權）人: 許云飛
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于立式車床的送料裝置技術領域，具體涉及一種立式車床的自動夾料機械爪。

背景技術

通用立式車床工件上下料一般采取人工操作，生產效率低下，勞動強度較高，也有少部分用于大批量生產的車削生產線采用了專用的自動上下料機械裝置，該類裝置一般獨立于機床之外，自身帶有移送工件的運動功能部件和夾持工件的夾持功能部件，其一般針對特定工件設計，不特別注重產品調整適應性。

發明內容

????為了克服現有技術中存在的上述不足之處，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，安全可靠，成本較低，實用性好，易為市場接受的立式車床的自動夾料機械爪。

為了達到上述之目的，本實用新型采用如下具體技術方案：

立式車床的自動夾料機械爪，包括基座，基座的后側安裝有夾緊油缸，夾緊油缸的活塞桿連接有滑塊，所述滑塊左右對稱，滑塊中部的前側延伸有靠輪安裝架，靠輪安裝架的外端安裝有靠輪；基座前側的左部和右部對稱設置有卡爪，左右卡爪的中部均轉動安裝在基座上，左右卡爪的外端部均設置有鉗部，內端部均安裝有滑輪，滑輪分別與滑塊兩側面配合。

優選地，所述基座的中部成型有滑塊安裝腔，所述滑塊設置在安裝腔內，滑塊底壁與安裝腔的底壁滑動配合。

優選地，滑塊的左右側面均為凹弧面。

優選地，所述左右卡爪的后部均設置有復位機構，復位機構包括連桿、導向塊和復位彈簧。

與現有的技術相比，本實用新型具有以下突出優點和效果：

本實用新型的結構簡單，安全可靠，實用性好；維修方便，對于不同大小與形狀的工件，只須對卡爪作簡單變更設計，就能完成對具有不同內外表面特征工件的夾持，通用性較強。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，立式車床的自動夾料機械爪，包括基座11，基座11的后側安裝有夾緊油缸12，夾緊油缸12的活塞桿連接有滑塊10，所述滑塊10左右對稱，滑塊10中部的前側延伸有靠輪安裝架6，靠輪安裝架6的外端安裝有靠輪4；基座11前側的左部和右部對稱設置有卡爪2，3，左右卡爪2，3的中部均轉動安裝在基座11上，左右卡爪的外端部均設置有鉗部21，31，內端部均安裝有滑輪9，8，滑輪分別與滑塊10兩側面102，101配合。左右卡爪2，3和靠輪4配合裝夾工件1。

優選地，所述基座11的中部成型有滑塊安裝腔，所述滑塊10設置在安裝腔內，滑塊10底壁與安裝腔的底壁滑動配合。

優選地，滑塊10的左右側面102，101均為凹弧面。

優選地，所述左右卡爪的后部均設置有復位機構7，復位機構包括連桿、導向塊和復位彈簧。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。