[實用新型]一種注塑機機械手自動抓取裝置有效
| 申請號: | 201420130146.3 | 申請日: | 2014-03-21 |
| 公開(公告)號: | CN203805262U | 公開(公告)日: | 2014-09-03 |
| 發明(設計)人: | 徐向東;王秀全;秦文標 | 申請(專利權)人: | 上海科工機電設備成套有限公司 |
| 主分類號: | B29C45/40 | 分類號: | B29C45/40 |
| 代理公司: | 上海新天專利代理有限公司 31213 | 代理人: | 龔敏 |
| 地址: | 201802 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 注塑 機械手 自動 抓取 裝置 | ||
【權利要求書】:
1.一種注塑機機械手自動抓取裝置,其特征在于,包括安裝座、機械臂、真空吸盤和機械推塊;機械臂包括相互垂直的X臂和Y臂,X臂上設有水平汽缸,Y臂上設有垂直汽缸,Y臂的下方與支架連接,在支架上設有所述的機械推塊和真空吸盤;所述的機械推塊由二個部分組成,一部分是前進部分,包含連接板和前進氣缸;另一部分是由機械托架和托舉氣缸組成。
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