[實用新型]碼垛機物料包安全提運裝置

有效

• 申請號: 201420129968.X
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN203767639U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 陳春棟;王霆
• 申請（專利權）人: 常州市榮創自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 常州市天龍專利事務所有限公司 32105
• 代理人: 夏海初

1.一種碼垛機物料包安全提運裝置，包括：智能控制器（1）和抽真空泵（2），其特征在于：

a、還包括：分別與碼垛機左、右抓手組件（3）的左、右安裝板（4）垂直連接的具有第一電磁閥（5-1）的左、右氣動組件（5），和具有真空吸壓盤（6-1）的用來與物料包上表面可密接負壓吸特的真空吸壓包組件（6）；且所述真空吸壓包組件（6）的真空吸壓盤（6-1），通過第二電磁閥（6-2）與抽真空泵（2）管路連接，而第一電磁閥（5-1）與壓縮空氣氣源管路連接；

b、所述真空吸壓包組件（6）左、右各有2個，而每側2個真空吸壓包組件（6）有間距分開布置，且由1個氣動組件（5）上下驅動；

c、所述真空吸壓包組件（6），與氣動組件（5）的活塞桿頂板（5-2）連接，且布置在所述抓手組件（3）抓合狀態下的抓手（3-1）的上方，而當氣動組件（5）達到最大伸展行程時，所述真空吸壓盤（6-1）的底平面，與抓合狀態下的抓手（3-1）的上平面之間的距離，小于水平臥位狀態下的物料包厚度；

d、所述第一電磁閥（5-1）和第二電磁閥（6-2），分別接受具有控制軟件的智能控制器（1）控制。

2.根據權利要求1所述的碼垛機物料包安全提運裝置，其特征在于，所述真空吸壓盤（6-1）對物料包的吸持力，等于1.2~1.5乘以物料包重量的四分之一。

3.根據權利要求1所述的碼垛機物料包安全提運裝置，其特征在于，所述真空吸壓包組件（6）包括：真空吸壓盤（6-1），短軸（6-2），壓簧（6-3）和連接橫桿（6-4）；所述短軸（6-2）的一端與真空吸壓盤（6-1）動連接，而其另一端與連接橫桿（6-4）固定連接；連接橫桿（6-4）與氣動組件（5）的活塞桿頂板（5-2）連接；壓簧（6-3）套裝在短軸（6-2）上，且其兩端分別與真空吸壓盤（6-1）和連接橫桿（6-4）相抵接；而每側2個真空吸壓包組件（6），分別布置在連接橫桿（6-4）的兩端。