[實(shí)用新型]一種液壓驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420129739.8
• 申請(qǐng)日: 2014-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN203742486U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈文寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州市千金寶云機(jī)械鑄件有限公司
• 主分類號(hào): E21B19/086
• 分類號(hào): E21B19/086;E21B7/04
• 代理公司: 杭州新源專利事務(wù)所(普通合伙) 33234
• 代理人: 李大剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種水平定向鉆機(jī)，特別是一種通過液壓驅(qū)動(dòng)鉆桿進(jìn)給的水平定向鉆機(jī)。

背景技術(shù)

目前，隨著現(xiàn)代文明意識(shí)和環(huán)保意識(shí)的逐漸加強(qiáng)，開挖路面進(jìn)行各類地下管線施工導(dǎo)致的社會(huì)問題，交通問題和環(huán)境污染問題已越來越受人民的關(guān)注，城市限制開挖施工的法規(guī)將陸續(xù)出臺(tái)，這給非開挖水平定向鉆提供了廣闊的舞臺(tái)?，F(xiàn)有的水平定向鉆機(jī)在鉆地過程中，一旦遇到堅(jiān)硬的石塊，鉆桿的轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)減慢，甚至停止轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)鉆桿的電機(jī)損壞甚至燒毀。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種液壓驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)。本實(shí)用新型可以有效防止鉆桿電機(jī)過載而引起的設(shè)備故障，同時(shí)可以提高鉆地的效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種液壓驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的下方設(shè)有履帶，機(jī)架的上方設(shè)有駕駛室；機(jī)架的側(cè)面設(shè)有水平定向鉆機(jī)組，水平定向鉆機(jī)組包括一底座，底座的前部與機(jī)架的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底座的后部經(jīng)一升降活塞與機(jī)架相連；所述的底座的側(cè)面設(shè)有軌道，底座的上方設(shè)有與軌道配合的移動(dòng)滑塊，移動(dòng)滑塊的上方設(shè)有一鉆桿電機(jī)，鉆桿電機(jī)的輸出端固定一鉆桿；所述的底座的底部設(shè)有一液壓缸，液壓缸的伸出端與移動(dòng)滑塊連接；該鉆機(jī)還包括一油泵，油泵經(jīng)P油路連接有一三位四通電磁閥，三位四通電磁閥的A油路和B油路分別與液壓缸的兩端連接，三位四通電磁閥的T油路與油箱相連；所述的B油路上連接有一比例調(diào)速閥，比例調(diào)速閥連接有一比例閥控制放大器，比例閥控制放大器連接有一電流互感器，電流互感器經(jīng)電路與轉(zhuǎn)桿電機(jī)相連。

上述的液壓驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)中，所述的P油路上還連接有一溢流閥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相連的電流互感器和與比例調(diào)速閥的反饋控制，即在鉆機(jī)鉆地過程中，當(dāng)鉆到堅(jiān)硬的石塊，鉆桿電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)異常，電流互感器檢測(cè)電機(jī)的相電流發(fā)生變化，電流互感器將信號(hào)發(fā)送給比例閥控制放大器，比例閥控制放大器將信號(hào)放大后再將信號(hào)發(fā)送給比例調(diào)速閥，比例調(diào)速閥通過控制液壓油流速，減緩鉆桿的進(jìn)給速度，減小鉆桿所受到的負(fù)荷，避免由于過載而引起的設(shè)備故障，同時(shí)本實(shí)用新型也能保證在鉆地過程中鉆桿始終以一定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，保證了鉆地效果的一致性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的開環(huán)控制示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

實(shí)施例：一種液壓驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)，如附圖1和附圖2所示，包括機(jī)架1，機(jī)架1的下方設(shè)有履帶2，機(jī)架1的上方設(shè)有駕駛室3；機(jī)架的側(cè)面設(shè)有水平定向鉆機(jī)組4，水平定向鉆機(jī)組4包括一底座5，底座5的前部與機(jī)架1的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底座5的后部經(jīng)一升降活塞6與機(jī)架1相連，通過升降活塞的升降實(shí)現(xiàn)鉆桿鉆地角度的調(diào)節(jié)；所述的底座5的側(cè)面設(shè)有軌道7，底座5的上方設(shè)有與軌道7配合的移動(dòng)滑塊8，使得移動(dòng)滑塊可以在底座的軌道上自由滑行，移動(dòng)滑塊8的上方設(shè)有一鉆桿電機(jī)11，鉆桿電機(jī)11的輸出端固定一鉆桿19；本實(shí)用新型還包括一油泵12，油泵12經(jīng)P油路連接有一三位四通電磁閥13，三位四通電磁閥的四個(gè)通路分別為P、T、A和B油路，三位四通電磁閥13的A油路和B油路分別與液壓缸14的兩端連接，三位四通電磁閥13的T油路與油箱相連；所述的B油路上連接有一比例調(diào)速閥15，比例調(diào)速閥可以是電液比例節(jié)流閥，比例調(diào)速閥15連接有一比例閥控制放大器16，比例閥控制放大器16連接有一電流互感器17，電流互感器用以檢測(cè)電機(jī)的相電流變化，電流互感器17經(jīng)電路與電機(jī)7相連，。所述的P油路上還連接有一溢流閥10。所述的比例閥控制放大器通過接受到的電機(jī)相電流變化，再對(duì)比例調(diào)速閥提供特定電流，從而調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥的流速，再對(duì)液壓缸的進(jìn)給速度進(jìn)行調(diào)整，所述的比例閥控制放大器可以通過市售獲得，因此具體結(jié)構(gòu)在此不在贅述。