[實用新型]一種搬運小車

有效

• 申請號: 201420129374.9
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN203766841U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 王忠利
• 申請（專利權）人: 王忠利
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種搬運小車，其特征在于，包括伸縮腳輪、車體和搬運爪機構，所述伸縮腳輪和搬運爪機構均設置在所述車體上，所述車體通過所述伸縮腳輪在地面上滑動，所述搬運爪機構包括對稱設置的兩組，所述兩組搬運爪機構分別位于所述車體的兩端；

所述搬運爪機構包括驅動齒條、滑動架和導輪槽，所述驅動齒條和導輪槽均設置在所述車體上，所述導輪槽包括位于所述驅動齒條兩側的兩組，所述滑動架上設置有夾緊電機，所述夾緊電機的驅動齒輪與所述驅動齒條嚙合，所述滑動架的兩端均分別設有搬運爪，所述搬運爪與所述滑動架滑動連接，所述滑動架上的兩個搬運爪在所述滑動架上的滑動軌跡在同一直線A上，所述直線A與所述驅動齒條垂直，所述搬運爪上設置有與所述導輪槽相配合的導輪，所述導輪槽有4個，所述導輪槽與所述搬運爪一一對應，所述搬運爪隨所述滑動架在所述驅動齒條上移動的同時，所述搬運爪的導輪在所述導輪槽上移動，所述搬運爪設有工作位置和回收位置，所述滑動架設有兩組，當所述兩個滑動架分別通過所述夾緊電機在所述驅動齒條上移動并靠近時，所述搬運爪從回收位置移動到工作位置。

2.根據權利要求1所述的一種搬運小車，其特征在于，所述導輪槽包括平行段和斜段，所述平行段與所述驅動齒條的滑移軌跡平行，所述斜段的一端與所述平行段遠離所述驅動齒條中心的一端連接，另一端向所述驅動齒條上靠近該平行段的一端延伸。

3.根據權利要求1或2所述的一種搬運小車，其特征在于，所述伸縮腳輪包括腳輪、腳輪架和伸縮動力裝置，所述腳輪架的一端與所述腳輪鉸接，另一端與所述伸縮動力裝置連接，所述腳輪架的中部軸與所述車體連接，所述伸縮動力裝置的一端與所述腳輪架連接，另一端設置在所述車體上，當所述伸縮動力裝置伸長時，所述腳輪架繞所述中部軸旋轉，所述腳輪的軸線與所述車體的豎直方向的距離變大，當所述伸縮動力裝置縮短時，所述腳輪架繞所述中部軸反向旋轉，所述腳輪的軸線與所述車體的豎直方向的距離變小。

4.根據權利要求3所述的一種搬運小車，其特征在于，所述伸縮腳輪有4個。

5.根據權利要求3所述的一種搬運小車，其特征在于，所述伸縮動力裝置為液壓缸。