[實用新型]便攜式三維掃描儀

有效

• 申請號: 201420128311.1
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN203744940U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 曾偉;陳中奎;沈君健;蔡文;王成明
• 申請（專利權）人: 杭州戈虎達科技有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25
• 代理公司: 杭州華知專利事務所 33235
• 代理人: 張德寶

1.一種便攜式三維掃描儀，其特征在于，所述三維掃描儀內設有用于主控及生成光柵圖像信號的主控單元、用于給主控單元提供時鐘信號的時鐘電路單元、用于投影出光柵影像的微投單元、用于捕捉光柵影像及傳送光柵影像到主控單元的影像采集單元、用于存儲數據信息的存儲單元、用于聯網的無線數據通信單元和用于供電的電源管理單元，主控單元分別與時鐘電路單元、微投單元、影像采集單元、存儲單元和無線數據通信單元相連，電源管理單元分別與主控單元、時鐘電路單元、微投單元、影像采集單元、存儲單元和無線數據通信單元相連；

所述微投單元內設有用于將光柵圖像信號轉換成光機驅動器驅動信號的微投控制器、用于驅動光機的光機驅動器和用于投射光柵影像的光機，微投控制器、光機驅動器和光機順次相連，微投控制器與主控單元相連；所述影像采集單元內設有兩個用于捕捉光柵影像的CMOS攝像頭和用于驅動及控制CMOS攝像頭的影像采集控制器，影像采集控制器分別與兩個CMOS攝像頭相連，主控單元分別與影像采集控制器和兩個CMOS攝像頭相連。

2.根據權利要求1所述的便攜式三維掃描儀，其特征在于，所述主控單元上設有USB接口、按鍵和串行調試接口。

3.根據權利要求2所述的便攜式三維掃描儀，其特征在于，所述無線數據通信單元內設有wifi天線和與wifi天線相連的wifi無線數據傳輸模塊，wifi無線數據傳輸模塊通過USB接口與主控單元相連。

4.根據權利要求1所述的便攜式三維掃描儀，其特征在于，所述三維掃描儀內還設有用于指示三維掃描儀工作狀態的呼吸燈，呼吸燈包括RGB?LED和用于驅動RGB?LED的呼吸燈控制器，RGB?LED與呼吸燈控制器相連，呼吸燈控制器通過I2C總線與主控單元相連。

5.根據權利要求1所述的便攜式三維掃描儀，其特征在于，所述微投控制器通過I2C總線與主控單元相連。

6.根據權利要求1所述的便攜式三維掃描儀，其特征在于，所述影像采集控制器通過USB接口與主控單元相連，兩個CMOS攝像頭分別通過I2C總線與主控單元相連。