[實用新型]巷道輪廓發生裝置

有效

• 申請號: 201420127782.0
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN203796271U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 錢江泳;高志明;郭強;郭岱
• 申請（專利權）人: 天地上海采掘裝備科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
• 主分類號: E21D9/00
• 分類號: E21D9/00
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術領域

本實用新型屬于采煤機輔助設備技術領域，涉及一種輪廓發生裝置，尤其涉及一種巷道輪廓發生裝置。

背景技術

掘進機在井下工作時可視條件惡劣，再加上掘進機工作時噴霧及切割粉塵很大，造成的視線極差。在這樣的視線條件下，為了保障巷道掘進質量達到要求，掘進機司機必須要時刻注意掘進機切割頭的掘進位置，以保證掘進出預定的巷道形狀。

這就導致掘進機司機要不停的變換位置觀察，同時用探燈不停的跟蹤照射巷道盡頭。即使這樣，也不能保證看得清楚，并且有部分盲區，大大影響了掘進巷道的成型精確度，增加了勞動強度，也間接影響了掘進效率。

有鑒于此，如今迫切需要設計一種新的掘進方式，以克服現有掘進方式的上述缺陷。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種巷道輪廓發生裝置，可把巷道輪廓用多點激光的方式照射到巷道盡頭，形成可見的巷道輪廓光點，使掘進機在井下工作時，相關人員可以方便的觀察巷道盡頭的情況，從而幫助掘進機操控人員提高掘進機的切割精度，提高掘進效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種巷道輪廓發生裝置，所述發生裝置包括：光影發生器、距離測量裝置；

所述光影發生器包括主控電路、第一發光組件、發光調節機構，主控電路分別與第一發光組件、發光調節機構連接，發光調節機構與第一發光組件連接；

所述距離測量裝置用以測量光影發生器距離巷道盡頭的距離信號，并將測量到的距離信號發送至主控電路；

所述第一發光組件用以發出光源；所述發光調節機構用以調節第一發光組件的發射角度。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第一發光組件為激光發生器或投影裝置。

作為本實用新型的一種優選方案，所述光影發生器還包括與主控電路連接的第二發光組件，第二發光組件為準直激光發生器；第一發光組件生成輪廓線，第二發光組件發出的激光位于輪廓線中間。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第一發光組件為輪廓激光發生器；所述發光調節機構包括電機、上下調節機構；

所述輪廓激光發生器的一端通過固定支點固定，另一端連接上下調節機構；所述電機連接上下調節機構，驅動上下調節機構調節輪廓激光發生器。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第一發光組件設有第一支架，發光調節機構通過調節第一支架來調節第一發光組件的投射角度。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第一發光組件包括若干水平設置的發光機構，各個發光機構分別發出一個光點；

各個發光機構分別設有發光調節機構，或者各個發光機構通過連接機構連接，通過一個發光調節機構調節。

作為本實用新型的一種優選方案，所述距離測量裝置包括靠近光影發生器設置的信號接收機構、設置于掘進機的信號發射機構。

作為本實用新型的一種優選方案，所述光影發生器為投影裝置；所述發光調節機構用以調節投影裝置的聚焦鏡頭。

作為本實用新型的一種優選方案，所述發生裝置還包括遙控器，遙控器設有信號發射器、若干按鍵；

所述光影發生器設有與主控電路連接的信號接收器，接收遙控器發出的控制信號，從而調節第一發光組件的發射角度。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型提出的巷道輪廓發生裝置，可把巷道輪廓用多點激光的方式照射到巷道盡頭，形成可見的巷道輪廓光點，使掘進機在井下工作時，相關人員可以方便的觀察巷道盡頭的情況，從而幫助掘進機操控人員提高掘進機的切割精度，提高掘進效率。此外，本實用新型可以根據巷道掘進的距離自動調整投射角度，效率更高。

附圖說明

圖1為本實用新型巷道輪廓發生裝置的組成示意圖。

圖2為本實用新型發生裝置中光影發生器的組成示意圖。

圖3為本實用新型水平調節角度的計算原理示意圖。

圖4為本實用新型垂直調節角度的計算原理示意圖。

圖5為本實用新型發生裝置中光影發生器的調節原理圖。

圖6為光影發生器水平角度的調節結構示意圖。

圖7為實施例二中本實用新型發生裝置中光影發生器的調節原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。

實施例一